[发明专利]无人机、无人机控制方法及装置在审
| 申请号： | 201610387847.9 | 申请日： | 2016-06-02 |
| 公开（公告）号： | CN106094861A | 公开（公告）日： | 2016-11-09 |
| 发明（设计）人： | 蒲庆;杨建军 | 申请（专利权）人： | 零度智控（北京）智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 冯倩 |
| 地址： | 100094 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种无人机、无人机控制方法及装置。所述无人机控制方法包括：获得至少两帧图像，每帧图像上包括有用户的手部或者脸部；对所述至少两帧图像进行处理，得到每帧图像上手部或者脸部的坐标值；计算所述脸部的坐标值或所述手部的坐标值以得到控制数据；依据控制数据控制无人机。本发明提供的无人机、无人机控制方法及装置通过获得用户手部或者脸部的图像，对获得的图像进行处理计算后得到控制数据，并依据得到的控制数据控制无人机的运动状态，用户只需要改变手部或者脸部的动作就可以自由控制无人机，使用户从传统的手持控制设备中解放出来，增进了用户的体验感和参与度。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种无人机控制方法，其特征在于，所述方法包括：获得至少两帧图像，每帧图像上包括有用户的手部或者脸部；对所述至少两帧图像进行处理，得到每帧图像上手部或者脸部的坐标值；计算所述脸部的坐标值或所述手部的坐标值以得到控制数据；依据控制数据控制无人机。
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