[发明专利]利用深度摄像头对车辆或行人进行识别的检测装置及方法有效
| 申请号： | 201610378475.3 | 申请日： | 2016-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN106096512B | 公开（公告）日： | 2020-08-25 |
| 发明（设计）人： | 邹耀;王伟行 | 申请（专利权）人： | 上海美迪索科电子科技有限公司;上海数迹智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00 |
| 代理公司： | 上海天翔知识产权代理有限公司 31224 | 代理人： | 吕伴 |
| 地址： | 200241 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开的利用深度摄像头对车辆或行人进行识别的检测装置，包括：分布在停车场各个路口处的深度摄像头，深度摄像头获取当前场景中各像素点的深度距离信息，并对深度距离信息进行处理形成深度图像；分别与每一深度摄像头连接的深度图像的控制处理单元，控制处理单元遍历每一帧深度图像中的全部像素点，并对每一帧深度图像进行处理形成与其相对应的深度直方图，判断深度直方图在预计距离范围内是否出现波峰，若判断出现波峰，则对该帧深度图像进行区域分割并进行边缘检测，根据目标特征点的分类和姿态检测方法识别车辆或行人。本发明识别的三维特征更多，识别准确度更高，基本不受环境影响，在夜间及阴雨天气的情况下也可以正常工作。 | ||
| 搜索关键词： | 利用 深度 摄像头 车辆 行人 进行 识别 检测 装置 方法 | ||
【主权项】：
一种利用深度摄像头对车辆或行人进行识别的检测装置，其特征在于，包括：分布在停车场各个路口处的深度摄像头，所述深度摄像头获取当前场景中各像素点的深度距离信息，并对深度距离信息进行处理形成深度图像；分别与每一深度摄像头连接且用于接收所述深度摄像头传送过来的深度图像的控制处理单元，所述控制处理单元遍历每一帧深度图像中的全部像素点，并对每一帧深度图像进行处理形成与其相对应的深度直方图，判断所述深度直方图在预计距离范围内是否出现波峰，若判断出现波峰，则对该帧深度图像进行区域分割并进行边缘检测，根据目标特征点的分类和姿态检测方法识别车辆或行人。
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