[发明专利]用于混合动力公交车的变道超车控制方法及控制器有效
| 申请号： | 201610377653.0 | 申请日： | 2016-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN106004867B | 公开（公告）日： | 2018-10-16 |
| 发明（设计）人： | 方丽君;左兰;王霞;李少佳 | 申请（专利权）人： | 潍柴动力股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W20/30 | 分类号： | B60W20/30;B60W10/10;B60W40/105;B60W40/09 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 汤财宝 |
| 地址： | 261061 山东省潍坊*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种用于混合动力公交车的变道超车控制方法及控制装置，若方向盘转向信号和急加速信号均为高电平，且当前档位值大于预设档位值，当前车速值大于预设车速值，则需求档位为当前档位，否则需求档位为换挡点计算档位。混合动力公交车在进行变道超车的转向时，方向盘转向信号为高电平，在进行变道超车的急加速时，急加速信号为高电平，当前档位值大于可人为自主标定的预设档位值，当前车速大于一定的预设车速值时，需求档位为当前档位，即没有换档需求，目的是为了控制变道超车时变速箱不换档，防止变道超车进行换档时一段时间的动力中断，在实现驾驶员变道超车的意图同时避免危险事故发生。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 混合 动力 公交车 超车 控制 方法 控制器 | ||
【主权项】：
1.一种用于混合动力公交车的变道超车控制方法，其特征在于：若方向盘转向信号和急加速信号均为高电平，且当前档位值大于预设档位值，当前车速值大于预设车速值，则需求档位为当前档位，否则需求档位为换挡点计算档位；第一滞环处理器获取油门踏板变化率和变化率预设值，并将所述油门踏板变化率与所述变化率预设值进行比较，根据比较结果输出第一急加速信号；第二滞环处理器获取油门踏板位置值和位置预设值，并将所述油门踏板位置值与所述位置预设值进行比较，根据比较结果输出第二急加速信号；急加速信号处理器根据获取的所述第一急加速信号与所述第二急加速信号输出所述急加速信号。
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