[发明专利]一种迎角控制器的稳定性计算方法

摘要

本发明公开了一种迎角控制器的稳定性计算方法，包含以下步骤：S1,计算飞机某一飞行状态下偏置迎角状态的纵向方程；S2，选择步骤S1中的飞机飞行状态，计算最大迎角状态的纵向方程；S3，计算控制增稳系统在步骤S1中迎角为αL时的稳定储备；S4，计算迎角控制器在步骤S1中迎角为αL的稳定储备；S5，计算控制增稳系统在步骤S2中迎角为αmax的稳定储备；S6，计算迎角控制器在步骤S2中迎角为αmax的稳定储备；S7，取幅值裕度的最小值作为迎角控制器的幅值裕度；取相位裕度的最小值作为迎角控制器的相位裕度；S8，确定整个飞行包线内迎角控制器的稳定储备。本发明将传统的定性评估迎角控制器稳定性方法转化为定量评价方法，得到飞控系统的幅值裕度及相位裕度的具体数值。

主权项

1.一种迎角控制器的稳定性计算方法，所述稳定性计算方法至少包括偏置迎角αL和最大迎角αmax两种状态，所述偏置迎角为在迎角限制器接通时刻的迎角值，其特征在于，所述迎角控制器的稳定性计算方法包含以下步骤：S1,选择飞机飞行高度和马赫数确定的飞行状态，设置偏置迎角为αL，计算偏置迎角状态的纵向方程；S2，选择步骤S1中的飞机飞行状态，设置飞机最大迎角为αmax，计算最大迎角状态的纵向方程；S3，计算偏置迎角状态的控制增稳系统在步骤S1中迎角为αL时的稳定储备，幅值裕度GM1必须大于等于6分贝，相位裕度PM1必须大于等于45度；S4，计算偏置迎角状态的迎角控制器在步骤S1中迎角为αL的稳定储备，幅值裕度GM2必须大于等于6分贝，相位裕度PM2必须大于等于45度；S5，计算最大迎角状态的控制增稳系统在步骤S2中迎角为αmax的稳定储备，幅值裕度GM3必须大于等于6分贝，相位裕度PM3必须大于等于45度；S6，计算最大迎角状态的迎角控制器在步骤S2中迎角为αmax的稳定储备，幅值裕度GM4必须大于等于6分贝，相位裕度PM4必须大于等于45度；S7，对步骤S3、S4、S5、S6中的幅值裕度取最小值作为迎角控制器的幅值裕度，幅值裕度为:GM＝min{GM1,GM2,GM3,GM4}；对步骤S3、S4、S5、S6中的相位裕度取最小值作为迎角控制器的相位裕度，幅值裕度为：PM＝min{PM1,PM2,PM3,PM4}；S8，全包线内改变飞机飞行高度及马赫数，连续实施步骤S1到步骤S7，确定整个飞行包线内迎角控制器的稳定储备。