[发明专利]一种用于真空高温环境下的转动关节

摘要

本发明公开了一种用于真空高温环境下的转动关节，包括驱动盒底座、驱动盒盖、上转动部件、下转动部件以及内部的驱动机构、转动构件。驱动盒底座通过螺栓与驱动盒盖连接成整体，驱动盒盖嵌套在转轴外部，且驱动盒盖与转轴之间相对转动安装有滚针轴承，转轴通过螺栓固定在上转动部件上，上转动部件与下转动部件通过螺栓相连，且下转动部件套装在驱动盒底座的凸出部分，下转动部件与驱动盒底座之间相对转动并安装有推力轴承和滚针轴。电机、谐波减速器固定板、谐波减速器连接件、谐波减速器、组成关节驱动机构，固定在驱动盒盖上，转动构件输入部分与驱动机构的谐波减速机的输出部分连接，转动构件的输出部分与上转动部件相连。

主权项

一种用于真空高温环境下的转动关节，其特征在于：包括内有空腔的驱动盒底座，以及盖合安装在驱动盒底座上的驱动盒盖，所述驱动盒底座与驱动盒盖连接成整体，驱动盒盖内设有波纹管，驱动盒盖顶部通过滚针轴承转动安装有转轴，转轴上端伸出驱动盒盖，且转轴上端固定连接有上转动部件，所述驱动盒底座底部成型有凸出部分，且驱动盒底座底部凸出部分通过滚针轴承转动安装有下转动部件，下转动部件与驱动盒底座底部之间装配有推力轴承，所述上、下转动部件分别向相同方向一侧延伸，且上、下转动部件延伸部通过螺栓连接；所述驱动盒底座空腔内设有水平的谐波减速器固定板，谐波减速器固定板顶部安装有一级谐波减速器，谐波减速器固定板底部安装有盘式直流电机，所述盘式直流电机的电机轴通过转接头与一级谐波减速器的输入端传动连接，一级谐波减速器的输出端固定连接有转接母板，所述驱动盒盖内固定有二级谐波减速器，二级谐波减速器的输入端固定连接有转接公板，且转接公板与驱动盒底座内的转接母板固定连接为一体，二级谐波减速器的输出端固定有二级谐波减速器输出法兰，所述驱动盒盖内的波纹管中嵌入有形状匹配的弯轴，弯轴一端与二级谐波减速器输出法兰固定连接，弯轴另一端与上转动部件固定连接，由弯轴与二级谐波减速器输出法兰构成转动构件；还包括嵌入式电路板、磁性旋转编码器组件、贴片式温度传感器、真空密封接头，所述嵌入式电路板安装在驱动盒盖内，磁性旋转编码器组件包含一个增量式编码器和一个绝对式编码器，每个编码器均包含磁铁及霍尔芯片，两者分离，每个编码器中的霍尔芯片焊接在嵌入式电路板上，每个编码器中的磁铁安装在二级谐波减速器输出法兰上，贴片式温度传感器贴设在盘式直流电机表面，真空密封插头固定在驱动盒底座上，所述贴片式温度传感器信号输出端接入嵌入式电路板，所述嵌入式电路板的线缆以及盘式直流电机的供电线缆分别与真空密封接头连接。