[发明专利]一种组合体航天器闭环反馈最优控制分配方法有效
| 申请号： | 201610370217.0 | 申请日： | 2016-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN105867406B | 公开（公告）日： | 2017-08-08 |
| 发明（设计）人： | 郭雷;刘志兵;乔建忠;徐健伟;吴克坚 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08 |
| 代理公司： | 北京科迪生专利代理有限责任公司11251 | 代理人： | 成金玉,卢纪 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种组合体航天器闭环反馈最优控制分配方法，针对组合体航天器存在执行机构安装偏差、执行机构饱和及能量约束问题，设计一种闭环反馈最优控制分配方法；首先，建立包含执行机构安装偏差的组合体航天器姿态运动学和动力学模型；其次，针对该组合体航天器运动学和动力学模型，设计一种组合体航天器抗饱和姿态稳定控制器，求解得到组合体航天器三轴虚拟姿态稳定控制指令；然后，基于该虚拟控制指令设计开环最优控制分配方法，使得分配满足能量最优的约束条件；最后，基于开环最优控制分配方法，设计闭环反馈最优控制分配方法来减小执行机构安装偏差带来的分配误差；本发明具有可靠性高和能量消耗少的优点，适用于组合体航天器多个执行机构之间的控制分配。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 组合 航天器 闭环 反馈 最优 控制 分配 方法 | ||
【主权项】：
一种组合体航天器闭环反馈最优控制分配方法，其特征在于包括以下步骤：(1)建立包含执行机构安装偏差的组合体航天器姿态运动学和动力学模型；(2)针对组合体航天器姿态运动学和动力学模型，设计一种组合体航天器抗饱和姿态稳定控制器，求解得到组合体航天器三轴虚拟姿态稳定控制指令；(3)根据求解得到的三轴虚拟姿态稳定控制指令，设计开环最优控制分配方法，使得分配满足能量最优的约束条件；(4)基于步骤(3)中开环最优控制分配方法，设计闭环反馈最优控制分配方法，减小执行机构安装偏差带来的分配误差。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京航空航天大学，未经北京航空航天大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201610370217.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种护士站智能医护管理系统
- 下一篇：一种与银行互联的签注系统
