[发明专利]一种西林瓶自动拆包设备及拆包方法

摘要

本发明提供了一种西林瓶自动拆包设备，包括机架、挡板、旋转工作台、电机、吸盘、直线气缸、包装切割物料提取装置、气动两点间摆动抓取机械手。本发明所述的西林瓶自动拆包设备可代替人工实现西林瓶的自动拆除包装，并将废弃包装剔除。同时，本发明还公开了采用该西林瓶自动拆包设备的拆包方法。

主权项

一种西林瓶自动拆包设备的拆包方法，其特征在于：所述设备包括：机架(1)、挡板(2)、旋转工作台(3)、电机(4)、吸盘(5)、直线气缸(6)、包装切割物料提取装置(7)、气动两点间摆动抓取机械手(8)，其中：包装切割物料提取装置(7)包括：刀头(10)、动力装置、传动装置和插拖板运动装置，包装切割物料提取装置(7)为对称结构，左右两侧各安装一个刀头(10)，两刀头(10)相对，刀头(10)通过传动装置与动力装置连接；插拖板运动装置包括水平运动机构、竖直运动机构和插拖板(22)，插拖板安装在竖直运动机构上，竖直运动机构安装在水平运动机构上，水平运动机构安装在机架(1)上，插拖板(22)为“叉子”型长方形板，两相邻叉齿之间距离大于西林瓶瓶颈直径，小于西林瓶瓶口直径和瓶身直径；动力装置包括电机(20)，其中电机(20)的输出端与旋转工作台(3)连接，旋转工作台(3)上留有4个直径略大于吸盘(5)直径的通孔；4个吸盘(5)位于通孔中，吸盘(5)底部与直线气缸(6)的输出端连接；挡板(2)位于旋转工作台(3)的外侧，与直线气缸(6)的输出端连接；旋转工作台(3)安装于机架(1)上，位于包装切割物料提取装置(7)的两刀头(10)之间；气动两点间摆动抓取机械手(8)安装在机架(1)上，可在0‑360°内摆动，摆动范围覆盖旋转工作台；所述方法包括如下步骤：将西林瓶当置于旋转工作台(3)上，旋转工作台(3)与西林瓶包装接触处通过吸盘(5)将西林瓶及包装紧吸在旋转工作台(3)上，包装切割物料提取装置(7)将西林瓶外包装切成上下两部分，上部分包装由气动两点间摆动抓取机械手(8)取走；然后，使用插拖板(22)将西林瓶拿起，旋转工作台(3)上的吸盘(5)将下部分包装松开，气动两点间摆动抓取机械手(8)将下部分包装取走，插拖板(22)将西林瓶放下，完成了西林瓶外包装与瓶体的分离。