[发明专利]一种多源干扰环境下抗干扰姿态确定方法与测试平台

摘要

本发明涉及一种多源干扰环境下抗干扰姿态确定方法与测试平台，平台包括试验主控模块、姿态控制模块、执行机构模拟器、实时仿真目标机、三轴速率转台、敏感器模块、姿态确定模块以及干扰注入模块；所述的测试平台是一类通用化测试平台，能够通过干扰注入模块完成不同类型干扰噪声注入，此外能够在线选择姿态确定模块中姿态确定算法类别，完成不同类型抗干扰姿态姿态确定算法滤波性能的对比分析；所述抗干扰姿态确定方法，能够有效解决由于敏感器模块存在的陀螺仪一阶马尔科夫噪声、载体振动谐波噪声以及高斯白噪声等多源噪声带来的姿态确定精度下降的问题；本发明适用于航空航天领域的地面仿真验证，可应用于航天器姿态确定系统的高精度姿态与位置测量。

主权项

一种多源干扰环境下抗干扰姿态确定方法，其特征在于步骤如下：第一步，构建含有陀螺仪一阶马尔科夫噪声、航天器本体振动带来的谐波噪声的状态方程与星敏感器的量测方程；第二步，在第一步的基础上，针对陀螺仪内部的一阶马尔科夫噪声设计一阶马尔科夫噪声估计器；针对航天器本体振动带来的谐波噪声设计谐波噪声估计器；第三步，在完成一阶马尔科夫噪声估计器和谐波噪声估计器的基础上，通过联立第一步的状态方程，构造航天器姿态系统滤波器；第四步，通过将一阶马尔科夫噪声估计器、谐波噪声估计器与航天器姿态系统滤波器进行联合求取一阶马尔科夫噪声估计器增益、谐波噪声估计器增益以及滤波器增益，从而完成多源干扰下抗干扰姿态确定方法的设计。