[发明专利]一种增强现实标识的自动镂空方法

摘要

标识是增强现实中广泛使用的相机定标辅助工具，但它在增强画面中的出现影响了虚实融合的真实感和美观性。本发明提出一种增强现实标识的自动镂空方法，保留边缘和角点等重要区域，去除无助于相机定标的区域，减少移除标识后需要修复的面积，提高标识隐藏的视觉效果。该镂空方法包括以下步骤：利用4邻域颜色对比获得传统标识图像的边缘特征；对边缘特征图像的像素进行形态学的膨胀操作，获得膨胀边缘图像；在竖直中轴线上添加连接带，保证保留区域整体连通，得到连通保留图像；将所有直角边界转化为光滑的圆角边界，得到镂空区域掩模；最后将传统标识图像中与镂空区域对应的像素设置为红色，得到最终的镂空标识。

主权项

1.一种增强现实标识的自动镂空方法，包括以下步骤：1)、获取传统标识图像I，对该图像利用4邻域颜色对比获得它的边缘特征，得到边缘特征图像It；2)、对边缘特征图像It的边缘像素进行形态学的膨胀操作，得到膨胀边缘图像Id；所述的步骤(2)中的膨胀操作主要包括以下步骤：(2.1)对边缘特征图像，利用进行膨胀操作，得到膨胀边缘图像Id，其中a为膨胀系数，可以分别取10、20、30、40、50、60个像素，a越小，镂空区域的面积越大，a越大，镂空区域的面积越小；(2.2)对于膨胀边缘图像Id，白色部分是予以保留的特征区域，黑色部分是需要镂空的非特征区域；3)、在竖直中轴线上添加一定宽度的连接带，使得除去膨胀边缘区域的其他区域整体连通在一起，得到连通保留图像Ic；所述的步骤(3)中添加连接带的宽度为1.5a；4)、将连通保留图像Ic的直角边界转化为光滑的圆角边界，从而得到镂空区域掩模Mh；所述的步骤(4)中的直角转化为光滑的圆角边界主要包括以下步骤：(4.1)找到其中一个直角，做一个与其相邻的两条边界都相切的、半径为2a的内切圆；(4.2)将直角和两个切点围成的圆弧角区域，用镂空区域的黑色进行填充，完成当前直角转化圆角的操作；(4.3)将上述圆角标记为已处理直角，返回到步骤(4.1)，对尚未转化的直角进行圆角转化，直至所有连通保留图像的直角得到转化；5)、将传统标识图像I中与镂空区域掩模Mh中黑色部分对应的像素设置为灰色，得到最终的镂空标识Ih。