[发明专利]缝纫机及缝纫机的控制方法

摘要

本发明提供缝纫机及缝纫机的控制方法。采用该缝纫机及缝纫机的控制方法，在变更送布齿的摆动范围时，布料不易进入针板的供送布齿突出、没入的开口部。缝纫机的CPU通过将送布电动机的驱动模式切换为第一驱动模式或第二驱动模式来变更送布齿的摆动范围。在第一驱动模式下，送布电动机的驱动轴以特定转动位置为中间位置往返转动。驱动轴位于特定转动位置时，送布齿位于可动范围前端。在第二驱动模式下，驱动轴在比特定转动位置靠左视状态下的逆时针方向侧往返转动。第二驱动模式下的送布齿的摆动范围位于比送布齿的可动范围的前端靠后方的位置。往返摆动的送布齿与送布齿孔后端之间产生的间隙不易沿前后方向变大，从而使布料不易进入送布齿孔。

主权项

1.一种缝纫机，其具有：送布电动机(23)，其具有输出轴(36)；第一臂部(41)，其一端部正交于所述输出轴地与所述输出轴的顶端部相连结；第二臂部(42)，其一端部以该第二臂部能够转动的方式与所述第一臂部的另一端部相连结；第三臂部(38)，其一端部以该第三臂部能够转动的方式与所述第二臂部的另一端部相连结；水平输送轴(28)，其与所述输出轴平行地延伸，并与所述第三臂部的另一端部相连结；送布台(33)，其具有能从针板(15)的开口部(26)突出、没入的送布齿(34)，该送布台的一端部借助第一连接构件(50)与所述水平输送轴相连结，且该送布台随着所述水平输送轴转动沿水平方向移动；上下动作机构(35)，其具有上下输送轴(27)，该上下输送轴(27)与所述水平输送轴平行地延伸且借助第二连接构件(39)与所述送布台的另一端部相连结，随着所述上下输送轴转动来使所述送布台上下运动；及控制部，其与通过所述送布台在所述上下动作机构的作用下进行的上下运动相应地控制对所述送布电动机的驱动，从而使所述输出轴往返转动，该缝纫机(1)的特征在于，该缝纫机具有切换部，其用于将所述送布电动机的驱动模式切换为第一驱动模式和不同于所述第一驱动模式的第二驱动模式中的任一者，所述第一驱动模式是使所述输出轴以特定转动位置为所述输出轴的转动范围的中间位置进行转动的驱动模式，其中，特定转动位置为所述输出轴在所述第一臂部与所述第二臂部之间的连结部、所述第二臂部与所述第三臂部之间的连结部及所述输出轴各自的中心位置在同一直线上时所处的转动位置，所述第二驱动模式是所述输出轴的转动范围的一端和另一端之间不包含所述特定转动位置地使所述输出轴往返转动的驱动模式，所述控制部按照所述切换部所切换到的所述驱动模式来控制对所述送布电动机的驱动。