[发明专利]一种定量抽吸装置及方法

摘要

本发明涉及一种药物定量抽吸的装置，包括透明容器、视觉检测机构、抽吸机构和药物接收容器；所述透明容器用于盛放待吸取的药物；所述抽吸机构用于将透明容器中的药物抽吸至药物接收容器中；所述视觉检测机构用于检测透明容器中的药物剩余高度，当该药物剩余高度达到设定位置时，控制该抽吸机构停止工作。相比于现有技术，本发明有效解决了带有标签纸粉剂瓶的定量抽吸问题，提升了粉剂瓶部分抽吸的效率，以及可以降低粉剂瓶反复穿刺的问题。

主权项

1.一种药物定量抽吸的装置，其特征在于，所述药物定量抽吸的装置用于粉剂瓶药物的定量抽吸，包括透明容器、视觉检测机构、抽吸机构和药物接收容器；所述透明容器用于盛放待吸取的药物；所述抽吸机构用于将透明容器中的药物抽吸至药物接收容器中；所述视觉检测机构用于检测透明容器中的药物剩余高度，当该药物剩余高度达到设定位置时，控制该抽吸机构停止工作，所述视觉检测机构包括相机、背光源和检测模块；所述相机用于采集透明容器中的图像；所述背光源设置在该相机的对面，并与该相机的拍摄方向位于同一轴线，用于为该相机拍摄时提供光源；所述检测模块用于接收该相机拍摄的图像，并根据该图像中药物剩余高度，向抽吸机构发送开始抽吸或停止抽吸的指令，所述检测模块包括图像提取子模块和指令发送子模块；当透明容器中装好待抽吸的药物时，所述相机拍摄该透明容器的图像，并发送至检测模块；所述图像提取子模块在该图像中提取出药物总高度；所述指令发送子模块发送开启抽吸指令至抽吸机构；所述检测模块还包括计算子模块；当相机拍摄该透明容器的图像并发送至检测模块时，由所述图像提取子模块分析该图像中透明容器剩余药物的高度值；所述计算子模块根据药物总高度减去剩余高度，获得抽吸高度，并计算出抽吸高度与总高度值比例，获得抽吸比例；若该抽吸比例达到预设抽吸药物容量与总药物容量的比例时，则由所述指令发送子模块发送停止抽吸的指令至抽吸机构。