[发明专利]物体视觉检测方法及装置有效
| 申请号： | 201610363477.5 | 申请日： | 2016-05-26 |
| 公开（公告）号： | CN106056597B | 公开（公告）日： | 2019-07-09 |
| 发明（设计）人： | 邱伟波 | 申请（专利权）人： | 广州视源电子科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 潘桂生 |
| 地址： | 510530 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种物体视觉检测方法及装置，该方法及装置通过对模板图像内的检测区域图像和待测图像内的待测区域图像分别进行梯度运算，分别得到检测区域图像的模板直方图比较因子和待测区域图像的待测直方图比较因子，并根据模板直方图比较因子和待测直方图比较因子进行直方图比较，进而判断待测区域图像是否与检测区域图像一致，实现对产品的视觉检测和识别，由于避免了根据待测区域图像和检测区域图像的灰度值直接判断图像是否匹配，因此即使对于背景色相接近的物体，仍能够实现准确的视觉检测与识别，同时由于检测区域图像和待测区域图像的尺寸相对于原始的模板图像和待测图像均较小，因此梯度运算的运算效率较高，视觉检测的效率较高。 | ||
| 搜索关键词： | 物体 视觉 检测 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种物体视觉检测方法，其特征在于，包括以下步骤：获取标准产品的模板图像和待测产品的产品图像，分别提取所述模板图像和所述产品图像的描述子，得到模板图像描述子和产品图像描述子，并对所述模板图像描述子和所述产品图像描述子进行特征匹配，得到由描述子匹配对组成的匹配集；根据所述匹配集对所述产品图像进行仿射变换，得到待测图像；获取检测区域图像位于所述模板图像内的位置信息，根据所述位置信息确定所述待测图像的待测区域图像；对所述检测区域图像和所述待测区域图像分别进行梯度运算，得到所述检测区域图像的模板梯度直方图比较因子和所述待测区域图像的待测梯度直方图比较因子；根据所述模板梯度直方图比较因子和所述待测梯度直方图比较因子判断所述待测区域图像是否与所述检测区域图像一致。
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