[发明专利]适用于移动式延时摄影的视频防抖方法、系统及拍摄终端有效
| 申请号： | 201610357076.9 | 申请日： | 2016-05-26 |
| 公开（公告）号： | CN105791705B | 公开（公告）日： | 2019-06-11 |
| 发明（设计）人： | 余清洲;傅松林;许清泉;张伟 | 申请（专利权）人： | 厦门美图之家科技有限公司 |
| 主分类号： | H04N5/232 | 分类号： | H04N5/232 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 361008 福建省厦*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种适用于移动式延时摄影的视频防抖方法、系统及拍摄终端，其通过对待处理视频的图像帧进行关键点提取和关键点匹配，根据所述的关键点匹配的结果计算出所述相邻图像帧之间的单应性矩阵，并根据所述相邻图像帧的单应性矩阵计算所述待处理视频的运动轨迹，然后根据所述的运动轨迹抽取待处理视频的图像帧中的关键帧，对所述关键帧的单应性矩阵进行平滑处理得到稳定视频，其只利用视频图像信息，结合图像的关键点信息和单应性关系进行抽帧和平滑处理，不依赖硬件，算法鲁棒性高，防抖效果显著，特别适用于抖动较大的移动式延时摄影，并且也适用于普通视频的防抖处理。 | ||
| 搜索关键词： | 适用于 移动式 延时 摄影 视频 方法 系统 拍摄 终端 | ||
【主权项】：
1.一种适用于移动式延时摄影的视频防抖方法，其特征在于，包括以下步骤：10.对待处理视频的图像帧进行关键点提取；20.根据所提取的关键点，对相邻图像帧进行关键点匹配；30.根据所述的关键点匹配的结果，计算出所述相邻图像帧之间的单应性矩阵；40.根据所述相邻图像帧的单应性矩阵，计算所述待处理视频的运动轨迹；50.根据所述的运动轨迹抽取待处理视频的图像帧中的关键帧，还进一步根据延时摄影的加速程度计算待抽取的关键帧的间隔距离，根据所述运动轨迹和所述间隔距离进行关键帧的抽取；60.对所述关键帧的单应性矩阵进行平滑处理，得到稳定视频。
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