[发明专利]轮椅用上下楼梯的行走装置

摘要

本发明提供一种轮椅用上下楼梯的行走装置，包括伸缩机构和行走机构，伸缩机构的一端连接轮椅的前大轮，伸缩机构的另一端连接行走机构，轮椅的车架也设有行走机构，行走机构包括内脚与外脚、第二驱动电机，内脚包括内滑动杆，外脚包括外滑动杆，内滑动杆与外滑动杆的两端分别设有支撑杆，支撑杆的端部设有支撑板；该种轮椅用上下楼梯的行走装置，采用内脚与外脚两个交替脚实现行走功能，使得轮椅在上下楼梯时能更稳定，无需安装较大型的设备即可实现，成本低，能够适用于各种楼梯。

主权项

一种轮椅用上下楼梯的行走装置，其特征在于：包括伸缩机构和行走机构，伸缩机构的一端连接轮椅的前大轮，伸缩机构的另一端连接行走机构，轮椅的车架也设有行走机构，行走机构包括内脚与外脚、第二驱动电机，内脚包括内滑动杆，外脚包括外滑动杆，内滑动杆与外滑动杆的两端分别设有支撑杆，支撑杆的端部设有支撑板，内滑动杆与外滑动杆分别通过套筒连接轮椅的车架或伸缩机构，第二驱动电机分别设有第一电磁离合器、第二电磁离合器，第一电磁离合器连接有第一齿轮，第一齿轮啮合有外齿条，外齿条通过第一连接杆连接外滑动杆，第二电磁离合器连接有第二齿轮，第二齿轮啮合有内齿条，内齿条通过第二连接杆连接内滑动杆；还包括转动组件，转动组件包括第一摩擦轮、第一摩擦盘、第二摩擦轮、第二摩擦盘，第二驱动电机分别设有第三离合器、第四离合器，第三离合器设有第一摩擦轮，第一摩擦轮配合有第一摩擦盘，第一摩擦盘设于内滑动杆上，第四离合器设有第二摩擦轮，第二摩擦轮配合有第二摩擦盘，第二摩擦盘设于外滑动杆上；还包括换位组件，换位组件包括第一驱动电机、压板、操纵杠杆、杠杆、支撑销、弹簧，内滑动杆、外滑动杆的侧边分别设有弹簧，内滑动杆、外滑动杆的另一侧边设有压板，压板与内滑动杆、外滑动杆间分别设有间隙，压板连接操纵杠杆的一端，操纵杠杆的另一端通过杠杆连接第一驱动电机，操纵杠杆的中部设有支撑销。