[发明专利]基于三线圈的无线供电电动车定位装置及定位方法

摘要

本发明提供一种基于三线圈的无线供电电动车定位装置及定位方法，其中的定位装置包括：安装在电动车底盘上的三个相同的圆形定位线圈，三个定位线圈的圆心形成一个等腰直角三角形，等腰直角三角形的两条直角边的长度等于两根通电导轨之间的宽度；初始时刻时，位于等腰直角三角形直角顶点的定位线圈的圆心正对一根通电导轨，另外两个定位线圈的圆心分别向两根通电导轨的同侧偏移预设的距离，与直角顶点正对的通电导轨与其偏移角度最小的直角边在水平方向上形成的夹角α。本发明通过分析三个定位线圈的拾取电压的变化趋势能更好的使电动车与通电导轨对中，从而达到最强能量，同时能够精确判断出电动车的偏移方向及偏移程度。

主权项

1.一种基于三线圈的无线供电电动车定位装置，其中，无线供电电动车的能量发射装置为双通电导轨式发射装置，并且平行设置有两根通电导轨，所述无线供电电动车从所述两根通电导轨上获取持续的电能，其特征在于，所述无线供电电动车定位装置包括安装在无线供电电动车底盘上的三个相同的圆形的定位线圈，三个定位线圈的圆心形成一个等腰直角三角形，所述等腰直角三角形的两条直角边的长度等于所述两根通电导轨之间的宽度；其中，初始时刻时，位于所述等腰直角三角形直角顶点的定位线圈的圆心正对一根通电导轨，另外两个定位线圈的圆心分别向所述两根通电导轨的同侧偏移预设的距离，与所述直角顶点正对的通电导轨与其偏移角度最小的直角边在水平方向上形成的夹角α的取值范围为：0＜α≤α_max，时，从所述无线供电电动车的前后方向看，使位于前方的两个定位线圈在初始时刻的拾取电压达到最大，另一个定位线圈在初始时刻的拾取电压为零；其中，d为两根通电导轨之间的宽度，h为三个定位线圈构成的平面到所述两根通电导轨所在平面的距离。