[发明专利]一种CPT磁力仪快速锁频方法有效
申请号: | 201610339095.9 | 申请日: | 2016-05-19 |
公开(公告)号: | CN106019179B | 公开(公告)日: | 2018-09-18 |
发明(设计)人: | 张笑楠;魏宗康;孙晓洁;寇军;李洁;李凯;杨锋;赵博涛;朱志忠 | 申请(专利权)人: | 北京航天控制仪器研究所 |
主分类号: | G01R33/032 | 分类号: | G01R33/032 |
代理公司: | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人: | 陈鹏 |
地址: | 100854 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种CPT磁力仪快速锁频方法,采用斜率推定搜索点,通过起始步长计算搜寻起始点附近的信号曲线斜率,然后根据曲线的幅值特性来推断搜索点对应的频率值,降低了运算量,缩短了搜索时间,由于实际的搜索步长可变,所以适用于信号峰值的精密搜索,可以提高搜索速度,提高系统的整体工作效率。该方法还适用于多种光学传感器信号搜索和锁定。 | ||
搜索关键词: | 一种 cpt 磁力 快速 方法 | ||
【主权项】:
1.一种CPT磁力仪快速锁频方法,其特征在于步骤如下:步骤101:建立碱金属原子CPT峰信号曲线数学模型
其中,H为光功率,Δf为频率差值,Δf=f‑f0,其中f为实际测量的当前频率,f0为中心频率,H0为功率背景幅度,h为信号幅度,v为线宽;设
取该数学模型的一阶近似模型:
步骤102:设定观测量为H′,
步骤103:给定初始值Δf0,以该点为第一搜索点,对应的观测量为
步骤104:给定正增量δf0,此时有Δf1=Δf0+δf0,该点为第二搜索点,对应的观测量为
步骤105:判断方向;如果H′(Δf1)>H′(Δf0),此时搜索方向与理想方向相反,为反向,需重新选取Δf1=Δf0‑δf0,并重新求取
如果H′(Δf1)<H′(Δf0),表明当前方向为正向,则无需进行额外操作;步骤106:构造直线,即由两搜索点(Δf0,H′(Δf0))和(Δf1,H′(Δf1))构造直线方程为
步骤107:求取步骤106所构造直线上的下一个搜索点;当H0为已知量时,设在下一个频率点,在直线方程中有H′(Δf)=0,则该点的表达式为:
此点对应的观测量为
当H0为未知量时,假设下一个频率点在直线方程中有H'(Δf)=Hp=h,则该点的表达式为
此时判断Δfm和Δf1的符号,如果二者同号,则此点对应的观测量设定为
否则,对Hp进行更新,使
然后更新Δfm和H'(Δfm);步骤108:数据更新;取Δf1=Δfm,H′(Δf1)=H′(Δfm)和Δf0=Δf1,H′(Δf0)=H′(Δf1),重新执行步骤106至步骤108;当搜寻点到达峰值处以后,进入锁频状态。
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