[发明专利]一种鱼缸自动清洗机器蟹

摘要

本发明公开了一种鱼缸自动清洗机器蟹，包括控制器、清洁擦、吸盘和总控制端，所述控制器一侧设有摄像头，所述控制器另一侧设有无线通信模块，所述控制器底部连接机械腿，机械腿包括后腿支架、短液压杆、长液压杆、前腿、后腿、连接件和基座，所述前腿与后腿之间连接长液压杆，所述前腿通过连接件与基座连接，所述吸盘上设有真空阀。该一种鱼缸自动清洗机器蟹设计合理，使用方便，具有监控效果，机器蟹的前部可安装清洁擦，在控制器的控制下，实现对水族箱内壁的清洁，依靠控制器的控制，机器蟹能够通过机械腿实现自主缓慢运动，在不惊扰水族箱内生物的同时，达到自动清洁的目的，适合广泛推广。

主权项

一种鱼缸自动清洗机器蟹，包括控制器（1）、清洁擦（6）、吸盘（5）和总控制端，其特征在于：所述控制器（1）一侧设有摄像头（7），所述控制器（1）另一侧设有无线通信模块（2），所述控制器（1）底部连接机械腿（3），机械腿（3）包括后腿支架（14）、短液压杆（10）、长液压杆（11）、前腿（8）、后腿（9）、连接件（12）和基座（4），所述前腿（8）与后腿（9）之间连接长液压杆（11），所述前腿（8）通过连接件（12）与基座（4）连接，所述吸盘（5）上设有真空阀（13），所述控制器（1）通过无线通信模块（2）与总控制端连接，所述短液压杆（10）和长液压杆（11）均与控制器（1）电性相连，所述摄像头（7）和无线通信模块（2）均与控制器（1）电性相连。