[发明专利]一种单杠训练机器人有效
| 申请号： | 201610337306.5 | 申请日： | 2016-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN105749482B | 公开（公告）日： | 2017-12-19 |
| 发明（设计）人： | 王洪波;李建英;刘平凡;曹宇 | 申请（专利权）人： | 哈工大机器人集团（哈尔滨）资产经营管理有限公司 |
| 主分类号： | A63B1/00 | 分类号： | A63B1/00;A63B26/00;A63B24/00 |
| 代理公司： | 深圳市兰锋知识产权代理事务所(普通合伙)44419 | 代理人： | 曹明兰 |
| 地址： | 150000 黑龙江省哈尔滨*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明提供一种单杠训练机器人，包括固定底座、立柱、主动齿轮、步进电机、声音传感器、从动齿轮、摆动臂、第一电缸等，所述的固定底座数量为2个，其为长方形结构并通过地脚螺栓固定在地面上；所述的立柱竖直安装在固定底座上，所述的横杠水平安装在立柱的上端部；所述的摆动臂为矩形截面，其上端部与从动齿轮连接；本发明采用摆动臂和滑动臂结合的方法帮助运动员实现倒立，且在训练过程中可以调整手臂部分的支撑力大小，非常适合新的运动员使用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 单杠 训练 机器人 | ||
【主权项】：
一种单杠训练机器人，包括固定底座（1）、立柱（2）、主动齿轮（3）、步进电机（4）、声音传感器（5）、从动齿轮（6）、摆动臂（7）、第一电缸（8）、滑动臂（9）、夹爪（10）、第二电缸（11）、踏板（12）、电控装置（13）、销轴（14）、横杠（15），其特征在于：所述的固定底座（1）数量为2个，其为长方形结构并通过地脚螺栓固定在地面上；所述的立柱（2）竖直安装在固定底座（1）上，所述的横杠（15）水平安装在立柱（2）的上端部；所述的摆动臂（7）为矩形截面，其上端部与从动齿轮（6）连接；所述的从动齿轮（6）转动安装在横杠（15）上，所述的步进电机（4）水平固定在立柱（2）顶端，在步进电机（4）的电机轴上设置有主动齿轮（3），所述的主动齿轮（3）与从动齿轮（6）相啮合；所述的滑动臂（9）滑动安装在摆动臂（7）上，所述的第一电缸（8）设置在滑动臂（9）与摆动臂（7）之间，所述的第一电缸（8）的缸体后端部固定在摆动臂（7）上，所述的第一电缸（8）的伸缩杆前端固定在滑动臂（9）上，所述的踏板（12）固定在伸缩杆下端部；所述的夹爪（10）为圆弧状，其通过销轴（14）与滑动臂（9）转动连接，夹爪（10）数量为2个且对称布置，所述的第二电缸（11）两端分别与两个夹爪（10）的后端部铰接连接。
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