[发明专利]一种一体机机芯零件自动上料装配机有效
| 申请号： | 201610330854.5 | 申请日： | 2016-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN105817882B | 公开（公告）日： | 2018-03-27 |
| 发明（设计）人： | 杨炎坤;何永乐;张松强;陈梦思;张小明;郑雨平;江鹏 | 申请（专利权）人： | 广东金弘达自动化科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B23P21/00 | 分类号： | B23P21/00 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司44205 | 代理人： | 张海文 |
| 地址： | 528437 广东省中山市火*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种一体机机芯零件自动上料装配机，此一体机机芯零件自动上料装配机，上料机构通过设有的顶升机构顶升料仓Ⅰ和料仓Ⅱ中的零件以实现自动供料，吸料机构从上料机构吸料到工作面板，以实现自动安装，安装完成后，线体将工作面板已加工的工件运输离开，实现组装过程的全自动化，达到减少劳动力，进一步提高组装的效率。视觉检测机构使得取料更准确，提高了装配效率和装配精度，大大解决大量需求劳动力的问题,本发明适用于光学镜头自动装配领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 一体机 机芯 零件 自动 装配 | ||
【主权项】：
一种一体机机芯零件自动上料装配机，其特征在于：包括通过线体(3)传输的用于放置待加工工件的工作面板(31)及用于供料的上料机构(2)，所述工作面板(31)和上料机构(2)上方设有吸料机构(1)，所述吸料机构(1)设有从上料机构(2)上吸料至工作面板(31)安装的吸头结构(12)和视觉检测机构(11)，所述上料机构(2)设有料仓Ⅰ(21)和料仓Ⅱ(22)，所述料仓Ⅰ(21)和料仓Ⅱ(22)的底部设有用于顶升零件的顶升机构；所述顶升机构设有用于顶升料仓Ⅰ(21)的顶杆Ⅰ(212)和用于顶升料仓Ⅱ(22)的顶杆Ⅱ(221)，所述顶杆Ⅰ(212)和顶杆Ⅱ(221)设置在顶板(231)上，所述顶板(231)通过丝杆(24)顶升，所述料仓Ⅰ(21)和料仓Ⅱ(22)的顶端设有感应器(29)；所述顶杆Ⅰ(212)上设有顶块(211)，所述顶杆Ⅱ(221)上设有托板(222)，所述托板(222)上设有用于托住待安装零件的插料板(223)，所述插料板(223)上设有用于移动插料板(223)插料的气缸(226)；所述托板(222)的另一端设有滑块(224)，所述滑块(224)与滑轨(225)匹配并沿滑轨(225)滑动；所述料仓Ⅱ(22)为倾斜柱状，所述滑轨(225)与料仓Ⅱ(22)的斜度匹配设置，所述托板(222)上设有滑槽(227)，所述顶杆Ⅱ(221)在滑槽(227)内滑动。
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