[发明专利]用于确定对象的姿态的方法和装置有效
| 申请号： | 201610329835.0 | 申请日： | 2016-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN107403440B | 公开（公告）日： | 2020-09-08 |
| 发明（设计）人： | 刘振华;刘殿超;师忠超 | 申请（专利权）人： | 株式会社理光 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 张健 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提供了一种用于确定对象的姿态的方法和装置，所述方法包括：获取对象在运动期间采集的图像帧序列；检测图像帧序列中的当前帧的特征；基于当前帧之前的特定帧中的每个特征及其在该特定帧之前的至少一帧中的对应特征、以及在该特定帧及该特定帧之前的至少一帧之间的运动参数信息，确定当前帧中的特征与该特定帧中的特征之间的对应关系；基于该对应关系、该当前帧的图像以及该特定帧的图像，进行运动估计；以及基于运动估计的结果，确定对象的姿态。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 确定 对象 姿态 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种用于确定对象的姿态的方法，包括：获取对象在运动期间采集的图像帧序列；检测图像帧序列中的当前帧的特征；基于当前帧之前的特定帧中的每个特征及其在该特定帧之前的至少一帧中的对应特征、以及在该特定帧及该特定帧之前的至少一帧之间的运动参数信息，确定当前帧中的特征与该特定帧中的特征之间的对应关系；基于该对应关系、该当前帧的图像以及该特定帧的图像，进行运动估计；以及基于运动估计的结果，确定对象的姿态。
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