[发明专利]基座式机器人下芯取件机构有效
| 申请号： | 201610325766.6 | 申请日： | 2016-05-16 |
| 公开（公告）号： | CN105817611B | 公开（公告）日： | 2018-09-18 |
| 发明（设计）人： | 王昌涛;贺业杰;孙洪强 | 申请（专利权）人： | 上海皮尔博格有色零部件有限公司 |
| 主分类号： | B22D29/04 | 分类号： | B22D29/04;B22D35/04;B22D33/06 |
| 代理公司： | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人： | 叶绮玲 |
| 地址： | 201815 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基座式机器人下芯取件机构，并排设置的两台铸造机的前侧、后侧分别布置了浇料机械臂和下芯取件机械臂，所述下芯取件机械臂侧面设置至少一个三工位组芯旋转平台，所述下芯取件机械臂侧面设置至少一个出件轨道，铸造机和三工位组芯旋转平台均位于浇料机械臂的旋转半径内，铸造机和出件轨道均位于下芯取件机械臂的旋转半径内。本发明结构简单、使用方便、易于实现，铸造机、出件轨道、三工位组芯旋转平台分别位于浇料机械臂和下芯取件机械臂的旋转半径内，降低了操作工的操作难度，使生产节奏更加统一稳定，保证产品的均匀性，提高生产效率；出件轨道采用电动输送辊道，减轻员工劳动强度。 | ||
| 搜索关键词： | 基座 机器人 下芯取件 机构 | ||
【主权项】：
1.一种基座式机器人下芯取件机构，其特征在于，并排设置的两台铸造机的前侧、后侧分别布置了浇料机械臂和下芯取件机械臂，所述下芯取件机械臂侧面设置至少一个三工位组芯旋转平台，所述下芯取件机械臂侧面设置至少一个出件轨道，铸造机和三工位组芯旋转平台均位于浇料机械臂的旋转半径内，铸造机和出件轨道均位于下芯取件机械臂的旋转半径内；所述下芯取件机械臂和铸造机上均设有吸烟罩，两个吸烟罩交替罩住铸造机上的工件台；所述吸烟罩上连接有吸烟管道，所述吸烟管道末端设有用于抽吸的吸烟风机；所述吸烟罩与吸烟管道为分体式结构；所述吸烟管道为柔性伸缩管；所述出件轨道设有电动输送辊道，所述下芯取件机械臂将铸件取出并放置在所述出件轨道上。
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