[发明专利]一种脑部按摩机器人专用超声波按摩机械手

摘要

本发明涉及一种脑部按摩机器人专用超声波按摩机械手,包括L型按摩支架，L型按摩支架的末端焊接有圆形按摩平台，圆形按摩平台的中部内侧沿轴线方向均匀安装有四个液压缸，圆形按摩平台的中部外侧沿轴线方向均匀焊接有四根直线滑轨，四根直线滑轨上通过螺钉分别安装有四根调节杆，四根调节杆的顶端和四个液压缸的顶端均安装在弧形按摩腔的背部，弧形按摩腔的内壁上均匀设置有一圈超声波按摩支链，且每个超声波按摩支链的底端均垂直于弧形按摩腔的内壁。本发明可以实现超声波脑部自动按摩功能，具有按摩力均匀、按摩力大小可调、按摩舒适度高、按摩效果好、适用范围大和工作效率高等优点。

主权项

一种脑部按摩机器人专用超声波按摩机械手,其特征在于：包括L型按摩支架(1)，L型按摩支架(1)的末端焊接有圆形按摩平台(2)，圆形按摩平台(2)的中部内侧沿轴线方向均匀安装有四个液压缸(3)，圆形按摩平台(2)的中部外侧沿轴线方向均匀焊接有四根直线滑轨(4)，四根直线滑轨(4)上通过螺钉分别安装有四根调节杆(5)，四根调节杆(5)的顶端和四个液压缸(3)的顶端均安装在弧形按摩腔(6)的背部，弧形按摩腔(6)的内壁上均匀设置有一圈超声波按摩支链(7)，且每个超声波按摩支链(7)的底端均垂直于弧形按摩腔(6)的内壁；所述超声波按摩支链(7)包括安装在弧形按摩腔(6)内壁上的圆盘(71)，圆盘(71)中部通过电机座垂直安装有按摩转动电机(72)，按摩转动电机(72)的输出轴上固定安装有按摩转动台(73)，按摩转动台(73)的下端面沿轴线方向均匀设置有四根限位滑杆(74)，四根限位滑杆(74)的下端均与限位滑槽(75)之间通过滑动配合方式相连，限位滑槽(75)焊接在圆盘(71)上；所述按摩转动台(73)上端面焊接有偏心轴(76)，偏心轴(76)的上端面焊接有按摩旋转台(77)，按摩旋转台(77)的上端面通过电机座安装有超声波马达(78)，超声波马达(78)的输出端安装有超声波探头(79)。