[发明专利]用于升力式飞行器的下压末段翻身时机调整方法及系统有效
| 申请号： | 201610319980.0 | 申请日： | 2016-05-13 |
| 公开（公告）号： | CN106005481B | 公开（公告）日： | 2017-03-22 |
| 发明（设计）人： | 杨业;黄万伟;马卫华;祁振强;包为民;吴浩;郭涛;梁禄扬;徐国强;唐海红 | 申请（专利权）人： | 北京航天自动控制研究所 |
| 主分类号： | B64G1/24 | 分类号： | B64G1/24;G05D1/08 |
| 代理公司： | 北京君恒知识产权代理事务所(普通合伙)11466 | 代理人： | 张璐,黄启行 |
| 地址： | 100854*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种用于升力式飞行器的下压末段翻身时机调整方法及系统，包括建立飞行器在下压末段翻身起判时刻的高度差与翻身时刻待飞航程的映射关系；其中，高度差为飞行器实际高度与标称高度的差值；当处于下压末端的飞行器的实际待飞航程小于预设航程阈值时，记录飞行器此时的实际高度，计算飞行器此时的高度差作为判别高度差；通过映射关系计算判别高度差对应的待飞航程，将计算得到的待飞航程作为判别航程；当飞行器的实际待飞航程等于判别航程时，向飞行器发送翻身指令。本发明能够快速确定最佳翻身时机，减小偏差情况下终段高度及速度散布。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 升力 飞行器 下压 末段 翻身 时机 调整 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种用于升力式飞行器的下压末段翻身时机调整方法，其特征在于，包括步骤：S1.建立飞行器在下压末段翻身起判时刻的高度差与翻身时刻待飞航程的映射关系；其中，所述高度差为飞行器实际高度与标称高度的差值；S2.当处于下压末端的飞行器的实际待飞航程小于预设航程阈值时，记录飞行器此时的实际高度，计算飞行器此时的高度差作为判别高度差；S3.通过所述映射关系计算判别高度差对应的待飞航程，将计算得到的待飞航程作为判别航程；S4.当飞行器的实际待飞航程等于判别航程时，向飞行器发送翻身指令；其中，步骤S1具体为：考虑飞行中的偏差因素，获取飞行器在不同翻身起判时刻的高度差Δh1、Δh2……Δhn及与高度差一一对应的翻身时刻待飞航程S1、S2……Sn，通过拟合建立高度差与待飞航程的映射关系。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京航天自动控制研究所，未经北京航天自动控制研究所许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201610319980.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种图像获取方法和装置、以及移动终端
- 下一篇：电子装置及其控制方法
