[发明专利]后视镜调节控制方法、模型预测控制处理器及其设备有效
| 申请号： | 201610319045.4 | 申请日： | 2016-05-12 |
| 公开（公告）号： | CN105966317B | 公开（公告）日： | 2018-03-23 |
| 发明（设计）人： | 贾世鹏;张立玲;刘明卓 | 申请（专利权）人： | 北京汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60R1/07 | 分类号： | B60R1/07;B60Q9/00 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)11201 | 代理人： | 张大威 |
| 地址： | 100021 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种后视镜调节控制方法、模型预测控制处理器及其设备，其中，方法包括获取当前时刻预设的汽车状态信息参数，根据预设的数学模型预测对汽车状态信息参数进行处理，预测下一时刻后视镜和障碍物的相对距离；采用动态规划优化算法求解预设的后视镜系统的性能目标泛函，获取最优控制变量值；比较下一时刻后视镜和障碍物的相对距离与预设的刮蹭临界距离值；如果下一时刻后视镜和障碍物的相对距离小于预设的刮蹭临界距离值，则根据最优控制变量值折叠后视镜。通过控制后视镜的折叠，避免了后视镜与障碍物的刮蹭，保障了行车的安全。 | ||
| 搜索关键词： | 后视镜 调节 控制 方法 模型 预测 处理器 及其 设备 | ||
【主权项】：
一种后视镜调节控制方法，其特征在于，包括：获取当前时刻预设的汽车状态信息参数，根据预设的数学模型预测对所述汽车状态信息参数进行处理，预测下一时刻后视镜和障碍物的相对距离；采用动态规划优化算法求解预设的后视镜系统的性能目标泛函，获取最优控制变量值；比较所述下一时刻后视镜和障碍物的相对距离与预设的刮蹭临界距离值；如果所述下一时刻后视镜和障碍物的相对距离小于预设的刮蹭临界距离值，则根据所述最优控制变量值折叠后视镜。
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