[发明专利]多工位脚垫智能抓取安装装置有效
| 申请号： | 201610318820.4 | 申请日： | 2016-05-16 |
| 公开（公告）号： | CN105880967B | 公开（公告）日： | 2017-11-14 |
| 发明（设计）人： | 许剑锋;卓弘阳;杨浩;刘攀;孙权权;吴忠鼎;臧艺凯 | 申请（专利权）人： | 华中科技大学;美的集团武汉制冷设备有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00 |
| 代理公司： | 华中科技大学专利中心42201 | 代理人： | 张彩锦 |
| 地址： | 430074 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多工位脚垫智能抓取安装装置，该装置包括脚垫送料机构、三工位脚垫抓取夹具和机械手，脚垫送料机构包括环形振动送料台、直线传输导轨、定位支撑结构、锁止结构和光电传感器，直线传输导轨与环形振动送料台相连，定位支撑结构设于直线传输导轨末端的正下方，锁止结构设于直线传输导轨末端的正上方，光电传感器设于输送至直线传输导轨末端的脚垫的旁侧；三工位脚垫抓取夹具包括机械手连接件、星型零件和三个转向抓取单元，三工位脚垫抓取夹具通过机械手连接件与所述机械手相连，三个转向抓取单元安装在星型零件上，并沿圆周均匀分布。本发明实现了空调压缩机脚垫安装工序的自动化、智能化，具有生产效率高、生产成本低等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多工位 脚垫 智能 抓取 安装 装置 | ||
【主权项】：
一种多工位脚垫智能抓取安装装置，其特征在于，该装置包括脚垫送料机构(100)、三工位脚垫抓取夹具(200)和机械手(300)，其中：所述脚垫送料机构(100)包括环形振动送料台(110)、直线传输导轨(120)、定位支撑结构(130)、锁止结构(140)和光电传感器(150)，所述直线传输导轨(120)与所述环形振动送料台(110)相连，以将送料台中的脚垫输送至其末端，所述定位支撑结构(130)设于所述直线传输导轨(120)末端的正下方，用于对输送至直线传输导轨末端的当前脚垫起支撑定位作用，所述锁止结构(140)设于所述直线传输导轨(120)末端的正上方，用于对下一个输送至直线传输导轨末端的脚垫起锁紧定位作用，所述光电传感器(150)设于输送至直线传输导轨末端的当前脚垫的旁侧，用于检测脚垫是否输送到指定位置；所述三工位脚垫抓取夹具(200)包括机械手连接件(240)、星型零件(230)和三个转向抓取单元，所述三工位脚垫抓取夹具(200)通过机械手连接件(240)与所述机械手(300)相连，所述三个转向抓取单元安装在所述星型零件(230)上，并沿圆周均匀分布，该转向抓取单元包括气动卡爪(210)和转向片(220)，所述转向片(220)水平安装在星型零件(230)上，所述气动卡爪(210)竖直安装在所述转向片(220)上。
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