[发明专利]一种精确定位控制堆取煤的方法

摘要

本发明涉及一种精确定位控制堆取煤的方法，堆煤操作根据来煤信息及原料场货位情况，编制堆料作业计划，计划执行时，对计划货位与实际作业货位进行对比，两者不符时对堆料作业进行报警提示，避免因误操作造成的洗煤混质。取煤操作根据斗槽要料信息及原料场货位情况，编制取料作业计划，计划执行时，对实际作业货位与计划货位及斗槽要煤的斗仓位置进行对比，三者不符时取料作业进行报警提示，并停止取料作业，避免因误操作造成的洗煤混质。

主权项

一种精确定位控制堆取煤的方法，其特征在于，包括以下步骤：一.堆煤操作控制：1)料场中控室计算机终端根据来料计划匹配来料货位，制定堆料计划，通过无线网络传输至堆料机操作室终端；2)在堆料机大臂前端作业位置安装GPS定位模块，对接收的GPS卫星信号进行解调和数据分析，结合卫星广域差分增强系统，持续输出移动站位置的经纬度数据，通过串口传送给堆料机操作室终端；3)堆料机操作室终端，将数据进行存储和记录，并通过无线网络将数据发送给料场中控室；4)料场中控室终端接收堆料机操作室终端传输的堆料机位置及作业信息，将堆料机的作业位置与堆料计划进行比对，堆料机的作业位置与堆料计划不符时，将信息通过无线网络传输至堆料机操作室终端；5)堆料机操作室终端接收作业错误信息，发出报警信息；二.取煤操作控制：1)料场中控室计算机终端根据斗槽要料计划匹配取料货位，制定取料计划，通过无线网络传输至取料机操作室终端；2)在取料机大臂前端作业位置安装GPS定位模块，对接收的GPS卫星信号进行解调和数据分析，结合卫星广域差分增强系统，持续输出移动站位置的经纬度数据，通过串口传送给取料机操作室终端；3)取料机操作室终端，将数据进行存储和记录，并通过无线网络将数据发送给料场中控室；4)料场中控室终端接收取料机操作室终端传输的取料机位置及作业信息，将取料机的作业位置与取料计划进行比对，取料机的作业位置与堆料计划不符时，将信息通过无线网络传输至取料机操作室终端；5)取料机操作室终端接收作业错误信息，发出报警信息；6)取料机操作室终端停止取料机取料叶轮旋转，停止取料作业。