[发明专利]一种控制力矩陀螺

摘要

本发明属于涉及一种控制力矩陀螺，其包括陀螺外罩、动量飞轮、转子电机、安装平台、支撑铰链和平台转动伺服系统，平台转动伺服系统包括第一压电驱动器、第二压电驱动器、第三压电驱动器和第四压电驱动器，第一压电驱动器、第二压电驱动器、第三压电驱动器和第四压电驱动器与安装平台卡接，第一压电驱动器的底部、第二压电驱动器的底部、第三压电驱动器的底部、第四压电驱动器的底部均与陀螺外罩的底侧固接，支撑铰链的一端与安装平台底侧的中部固定连接，支撑铰链另一端与陀螺外罩的底侧固接，转子电机设有转轴，动量飞轮与转轴卡接，安装平台的中部设有轴承，转轴末端与轴承卡接，转子电机顶部与陀螺外罩顶侧固接。

主权项

一种控制力矩陀螺，其特征在于，包括陀螺外罩、动量飞轮、转子电机、安装平台、支撑铰链和平台转动伺服系统，所述平台转动伺服系统包括第一压电驱动器、第二压电驱动器、第三压电驱动器和第四压电驱动器，所述安装平台的底侧边缘对称设有四个球型安装槽，所述第一压电驱动器的顶部、所述第二压电驱动器的顶部、所述第三压电驱动器的顶部、所述第四压电驱动器的顶部均设有刚性小球，所述第一压电驱动器、所述第二压电驱动器、所述第三压电驱动器和所述第四压电驱动器与所述安装平台通过所述刚性小球、所述球型安装槽卡接，所述第一压电驱动器的底部、所述第二压电驱动器的底部、所述第三压电驱动器的底部、所述第四压电驱动器的底部均通过螺栓与所述陀螺外罩的底侧固接，所述支撑铰链的一端通过螺栓与所述安装平台底侧的中部固定连接，所述支撑铰链的另一端通过螺栓与所述陀螺外罩的底侧固接，所述转子电机设有转轴，所述动量飞轮与所述转轴卡接，所述安装平台的中部设有轴承，所述转轴的末端与所述轴承通过过盈配合的方式卡接，所述转子电机的顶部与所述陀螺外罩的顶侧通过螺栓固接。