[发明专利]一种电机驱动的爬楼机构在审
| 申请号： | 201610307541.8 | 申请日： | 2016-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN105818878A | 公开（公告）日： | 2016-08-03 |
| 发明（设计）人： | 温庆国;张征凯;胡雄飞;王建疆;杨佳博;唐宇卿 | 申请（专利权）人： | 西安建筑科技大学 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 徐文权 |
| 地址： | 710055 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种电机驱动的爬楼机构，包括大梁，大梁两端分别设置有车轮，大梁的一侧固定设置有电机，电机两端分别通过固定架与大梁固定连接，电机的输出轴和曲柄摇杆机构连接，通过电机轴的转动带动曲柄摇杆机构运动，支撑抬升车轮实现上下楼功能。本机构结构轻便，有效减轻劳动强度，通过机械结构与电气控制相结合，使设备的操作空间更大，通过电机驱动，运行平稳，使用过程中的安全性和稳定性高；爬楼效率高，采用模块化设计，体积小，携带方便，安装简单，具有很高的实用性，且价格低廉。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电机 驱动 机构 | ||
【主权项】：
一种电机驱动的爬楼机构，其特征在于：包括大梁(7)，所述大梁(7)两端分别设置有车轮(1)，所述大梁(7)的一侧固定设置有电机，所述电机两端分别通过固定架(10)与大梁(7)固定连接，所述电机的输出轴(4)和曲柄摇杆机构连接，通过所述电机轴(4)的转动带动曲柄摇杆机构运动，支撑抬升车轮(1)实现上下楼功能。
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