[发明专利]一种新型四节点J型‑卷筒集成铺设系统

摘要

本发明提供一种新型四节点J型‑卷筒集成铺设系统，主要包括铺设塔、卷筒、铺设塔角度调节系统、矫直系统、管道铺设传送系统和管道铺设的关键设备。铺设塔角度调节系统包括A字架、角度调节器、液压缸、角度调节器连接轴；矫直系统包括校准轮、矫直器和矫直滚轮；管道铺设管道传送系统包括水平传送系统、装载臂、提升机；管道铺设关键设备包括张紧器、移动平台。本发明可以完成各种水深下多种尺寸、多种材质、多种直径管道铺设工作，不仅能够减少设备使用总量，而且可根据实际铺设需要适时切换铺设方式，在减小管道所受应力情况下，提高管道铺设质量与效率，提高经济性，具有很强的综合作业能力。

主权项

一种新型四节点J型‑卷筒集成铺设系统，包括铺设塔、铺设塔角度调节系统、管段传送系统和铺设相关设备，所述铺设塔铰接安装在船体甲板上，铺设塔中间位置的两侧分别设置有角度调节器连接轴，所述铺设塔角度调节系统有两套且每套都包括安装在船体甲板上的A字架、与A字架上端铰接的液压缸主体结构、对称安装在液压缸主体结构两端的两个液压调节机构、同时与两个液压调节机构输出端连接的中间板、均匀设置在中间板上的两个液压卡夹以及铰接安装在对应的角度调节器连接轴上的角度调节器，所述角度调节器的端部设置有一列与液压卡夹配合的卡孔，管段传送系统包括水平传送系统、装载臂和提升机，所述水平传送系统设置在船体甲板上，装载臂铰接安装在船体甲板上，装载臂上部均匀设置有至少三个夹具，每个夹具通过链接转轴与装载臂连接，装载臂上还设置有吊耳，铺设相关设备包括张紧器、对中器、焊接站和移动平台，所述提升机包括安装在铺设塔内侧的两根滑轨中的两个滑块、与外部绞车连接的两个提升机吊耳、提升机液压缸和提升机定型夹持爪，两个提升机吊耳分别与对应的两个滑块固连，提升机定型夹持爪设置在两个滑块之间，提升机定型夹持爪的端部设置有与待铺管路管领配合的管领夹具，提升机定型夹持爪上设置有控制管领夹具开合的提升机液压缸，其特征在于：还包括设置在铺设塔右侧的卷筒系统和左侧的矫直系统，所述卷筒系统包括缠绕有管道的卷筒，卷筒的中心轴上铰接有上支撑杆和下支撑杆，上支撑杆的端部铰接在铺设塔上，下支撑杆的端部铰接有下支撑杆旋转板，下支撑杆旋转板的端部铰接在铺设塔上，在下支撑杆旋转板与上支撑杆之间的铺设塔上还铰接安装有卷筒液压缸，卷筒液压缸的输出端与卷筒的中心轴连接；所述矫直系统包括校准轮、矫直器和矫直滚轮，所述校准轮的中心轴与三角支撑板的一端铰接，三角支撑板的第二端与铺设塔铰接，铺设塔上还设置有校准轮液压缸，校准轮液压缸的输出端与三角支撑板的第三端铰接，矫直滚轮包括第一履带结构、第一调整液压缸和第二调整液压缸，第一调整液压缸和第二调整液压缸的缸筒分别铰接安装在铺设塔上，第一调整液压缸和第二调整液压缸的输出端分别和第一履带结构连接，矫直器包括第二履带结构，第二履带结构上铰接有上液压缸，上液压缸的输出端与铺设塔连接，第二履带结构上还铰接有下液压缸，下液压缸的输出端与第一履带结构连接，且所述校准轮位于铺设塔的外侧，所述矫直器和矫直滚轮上下设置并位于校准轮的对面，管道经卷筒系统伸入至校准轮、矫直器和矫直滚轮之间。