[发明专利]一种判别永磁同步电机三相绕组相序的方法及装置

摘要

本发明公开一种判别永磁同步电机三相绕组相序的方法及装置，所述方法，选定连接有电流传感器的两相分别作为A相、V相绕组，剩余一相为W相绕组；设定A相电流为给定值，测量A相电流实际值，二者作差后进行PID调节，使得A相电流实际值跟随给定值，转子定位到A相绕组位置；再以同样方式使得V相电流实际值跟随给定值，此时转子会发生转动，如果顺时针偏转，则V相对应B相绕组，如果转子发生逆时针偏转，则V相对应C相绕组。实现此方法的装置包括直流电源、三相桥式逆变器、两个电流传感器和PWM控制器。此种装置及方法可在不知晓永磁同步电机三相绕组接线相序，永磁同步电机无法正常运转的情况下，科学简单地判断出三相绕组的接线的相序。

主权项

1.一种判别永磁同步电机三相绕组相序的方法，其特征在于，包括如下步骤：(1)将主要由六个功率管组成的三相桥式逆变器与直流电源并联，将三相桥式逆变器的三个输出端与永磁同步电机的三相绕组任意对应连接；将两个电流传感器的输入端分别连接在永磁同步电机的任意两相绕组中，输出端则分别连接PWM控制器；所述PWM控制器的输出端分别连接三相桥式逆变器的六个功率管的输入端，从而控制相应的功率管导通或关断；(2)选定永磁同步电机中连接有电流传感器的一相绕组作为A相绕组，另一相连接有电流传感器的绕组设为V相绕组，未连接电流传感器的绕组为W相绕组；(3)设定永磁同步电机的A相电流为给定值，测量A相电流实际值，并将给定值与实际值作差，得到差值进行PID调节，控制三相桥式逆变器中相应的两个功率管的导通时间，使得A相电流实际值跟随给定值，永磁同步电机的转子在相应磁场力作用下定位到A相绕组位置；(4)再设定永磁同步电机的V相电流为给定值，测量V相电流实际值，并将给定值与实际值作差，得到差值进行PID调节，控制三相桥式逆变器中相应的三个功率管的导通时间，使得V相电流实际值跟随给定值，此时永磁同步电机的转子在相应磁场力作用下会发生转动，根据转动情况判断V相、W相绕组情况，如果转子发生顺时针偏转，则V相对应B相绕组，W相对应C相绕组；如果转子发生逆时针偏转，则V相对应C相绕组，W相对应B相绕组。