[发明专利]一种适用于手术动力刨削系统的转速智能调整装置及方法

摘要

本发明公开了一种适用于手术动力刨削系统的转速智能调整装置及方法，涉及手术刨削技术领域。装置包括：刨削刀头、电动机、电流传感器、驱动器、信息处理及控制模块、压力传感器及信号及动力传输线；压力传感器设置在刨削刀头上，压力传感器与信息处理及控制模块连接，电动机与刨削刀头连接，电流传感器与电动机连接，电流传感器通过信号及动力传输线与信息处理及控制模块连接，驱动器与电动机连接，驱动器通过信号及动力传输线与信息处理及控制模块连接，这种装置，能自动识别刨削组织并智能调整刨削转速，从而使得操作者可以将全部注意力集中在手术过程之上，加速手术进程，缩短病人在手术过程的痛苦，并有效降低手术风险。

主权项

1.一种适用于手术动力刨削系统的转速智能调整装置，其特征在于，包括：刨削刀头(101)、电动机(102)、电流传感器(103)、驱动器(104)、信息处理及控制模块(105)、压力传感器(106)、信号及动力传输线以及人体组织判定表；压力传感器(106)设置在刨削刀头(101)上，通过压力传感器(106)采集作用在刨削刀头(101)上的压力，压力传感器(106)与信息处理及控制模块(105)连接，电动机(102)与刨削刀头(101)连接，电流传感器(103)与电动机(102)连接，通过电流传感器(103)采集电动机(102)的驱动电流，电流传感器(103)通过信号及动力传输线与信息处理及控制模块(105)连接，驱动器(104)与电动机(102)连接，驱动器(104)通过信号及动力传输线与信息处理及控制模块(105)连接，通过驱动器(104)驱动电动机(102)，同时反馈电动机(102)的转速信息给信息处理及控制模块(105)，电动机(102)用于给刨削刀头(101)提供刨削动力；压力传感器(106)用于测量刨削刀头(101)受到操作者施加的压力；电流传感器(103)用于测量电动机(102)的当前电流；驱动器(104)用于控制电动机(102)的转速；信息处理及控制模块(105)用于根据电动机(102)的当前电流、电动机(102)的转速和刨削刀头(101)受到的压力，计算电动机(102)的实时扭矩；然后根据压力、扭矩和人体组织判定表判定当前的刨削组织类型，根据当前的刨削组织类型和刨削工艺参数表，确定刨削当前组织时电动机(102)的最佳转速或档位；并通过驱动器(104)控制电动机(102)的转速自动调整到最佳转速及档位，进行刨削；信号及动力传输线，用于实现信号及控制命令的传输，打开刨削系统，自动调整到额定转速，待刨削头接触到人体组织后，自动识别刨削组织并智能调整刨削转速，所述手术动力刨削系统适用于识别的人体组织包括：肉筋、硬骨质层和稀疏骨质层。