[发明专利]驾驶习惯和状态自适应的车辆安全距离预警控制装置

摘要

本发明涉及一种驾驶习惯和状态自适应的车辆安全距离预警控制装置，包括信息采集单元、车载信息与状态监测单元、信息处理单元和信息输出装置。中央处理器(11)接收毫米波雷达(4)、本车速度传感器(5)、转向角传感器(6)、制动传感器(7)、加速踏板传感器(8)、路面情况选择(9)和驾驶习惯及当前驾驶状态(10)模块发送来的信号，基于车辆安全车距控制模型，给出控制策略，进而给出预警信息。特征在于：车载信息与状态监测单元中数据采集板(1‑2)能接收人车路(环境)中车辆状态、驾驶员当前状态、行为操纵的电压信号、频率信号以及开关信号。中央处理器(11)可针对当前驾驶状态和驾驶行为习惯，实时计算最小安全距离和速度。

主权项

一种驾驶习惯和状态自适应的车辆安全车距预警控制装置，包括：信息采集单元(0)，主要包括毫米波雷达(4)、本车速度传感器(5)、转向角传感器(6)、制动传感器(7)、加速踏板传感器(8)和路面情况监测器(9)；车载信息与状态监测单元中(1)，包括便携式PC机(1‑1)、数据采集板(1‑2)、GPS接收机(1‑3)和电子罗盘(1‑4)，其中数据采集板(1‑2)包括信号调理电路(1‑5)、嵌入式处理器(1‑6)、RS232串行接口(1‑7)、数码管显示模块(1‑8)和电源电路(1‑9)；信息处理单元(2)，主要为中央处理器(11)；信息输出装置(3)，包括显示屏(12)、报警蜂鸣器(13)、报警指示灯(14)；其特征在于：中央处理器(11)接收车载信息与状态监测单元中(1)、毫米波雷达(4)、本车速度传感器(5)、转向角传感器(6)、制动传感器(7)、加速踏板传感器(8)、路面情况监测器(9)和驾驶员类型选择(10)发送来的信号，基于车辆安全车距控制模型，给出控制策略，进而触发显示屏(12)、报警蜂鸣器(13)、报警指示灯(14)，给出相应的预警信息。所述车载信息与状态监测单元中数据采集板(1‑2)工作的起止由所述便携式PC机(1‑1)控制，通过所述RS232串行接口(1‑7)，向所述数据采集板(1‑2)上的嵌入式处理器(1‑6)发出命令，控制所述数据采集板(1‑2)工作；所述车载信息与状态监测单元中数据采集板(1‑2)上的嵌入式处理器(1‑6)将待采集的信号转换为计算机能直接识别的信号，并通过扩展的RS232串行接口(1‑7)与所述GPS接收机(1‑3)、所述电子罗盘(1‑4)进行通信，读取车辆的地理位置及行驶方位数据；所有数据最后集中汇总到数据采集板(1‑2)的嵌入式处理器(1‑6)中，由嵌入式处理器(1‑6)统一打包发送给所述便携式PC机(1‑1)；所述车载信息与状态监测单元中便携式PC机(1‑1)将所述数据采集板(1‑2)发来的数据接收后，还需要进行相应的转换工作，把采集的数据还原成真实值，还原后的数据将以文件的形式存储，并通过所述数码管显示模块(1‑8)进行实时显示，或通过所述数据采集板(1‑2)直接驱动所述数码管显示模块(1‑8)实现部分信号的实时显示。