[发明专利]一种用于飞机机身叠层结构螺旋制孔的自适应压紧排屑装置及方法

摘要

本发明公开了一种用于飞机机身叠层结构螺旋制孔的自适应压紧排屑装置及方法，自适应压紧排屑装置安装在叠层结构螺旋制孔单元的前端，包括自适应压紧机构、自适应排屑机构和控制器。该方法的特征在于，制孔前自适应压紧机构利用球关节、压力传感器和控制单元，自动调整压脚适应被压构件的表面形状，可靠压紧叠层结构；制孔时自适应排屑机构利用粉尘浓度检测传感器和控制单元，自动调节真空泵吸集粉尘速度。本发明可缩小叠层间制孔间隙，增强叠层制孔稳定性，降低刀具磨损，提高连接孔加工质量，尤其适合于螺旋制孔装置与机器人装接的自动制孔系统。

主权项

一种用于飞机机身叠层结构螺旋制孔的自适应压紧排屑装置，所述机身叠层结构为复合材料和钛合金或铝合金，所述自适应压紧排屑装置安装在叠层结构螺旋制孔单元的前端，包括自适应压紧机构(100)、安装在自适应压紧机构(100)上的自适应排屑机构(200)，以及与自适应压紧机构(100)、自适应排屑机构(200)相连的控制单元(300)，其特征在于：所述自适应压紧机构(100)包括T型压脚(101)、柔性体(102)、球关节(103)、基座(104)、调位弹簧(105)、压力传感器(106)，所述T型压脚(101)设有中心通孔，所述柔性体(102)安装在T型压脚(101)小端端面，所述T型压脚(101)大端中心内孔装有球关节(103)活动圈(103‑1)，所述球关节(103)固定圈套(103‑2)装在基座(104)中间伸出轴上，所述T型压脚(101)与基座(104)之间设有沿圆周方向阵列的三根调位弹簧(105)，所述调位弹簧(105)两端分别与T型压脚(101)、基座(104)的连接孔相连，所述基座(104)连接孔内装有压力传感器(106)，所述压力传感器(106)与控制单元(300)相连；所述自适应排屑机构(200)包括排屑管道(201)、粉尘浓度检测传感器(202)、真空泵(203)，所述排屑管道(201)安装在T型压脚(101)上，与真空泵(203)吸屑口相连，所述粉尘浓度检测传感器(202)安装在T型压脚(101)上，与控制单元(300)电性相连，所述真空泵(203)驱动器与控制单元(300)电性相连。