[发明专利]对室外电能表读表的机器人在审
| 申请号： | 201610272830.9 | 申请日： | 2015-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN105974168A | 公开（公告）日： | 2016-09-28 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 秦艳霞 |
| 主分类号： | G01R11/00 | 分类号： | G01R11/00;G06K9/20 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 075000 河北省*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种对室外电能表读表的机器人，包括北斗星导航器、移动硬盘、CMOS视觉传感器、读数识别器和主控制器，移动硬盘用于预先存储各类电能表模板，以及用于预先存储每一类电能表模板的最大刻度、最小刻度和指针模型，CMOS视觉传感器用于拍摄电能表图像，读数识别器与CMOS视觉传感器连接以对电能表图像执行图像处理，主控制器与北斗星导航器连接以控制机器人的行进位置，还与移动硬盘和读数识别器分别连接，用于控制机器人的自动读表。本发明还增强了清晰化处理器，用于对电能表图像执行去雾霾处理。通过本发明，即使在雾霾天气下，也能够控制机器人准确到达目标读表位置，并实现对各种室外电能表的高精度读表。 | ||
| 搜索关键词： | 室外 电能表 机器人 | ||
【主权项】：
一种对室外电能表读表的机器人，其特征在于，所述机器人包括北斗星导航器、移动硬盘、CMOS视觉传感器、读数识别器和主控制器，所述移动硬盘用于预先存储各类电能表模板，以及用于预先存储每一类电能表模板的最大刻度、最小刻度和指针模型，所述CMOS视觉传感器用于拍摄电能表图像，所述读数识别器与所述CMOS视觉传感器连接以对所述电能表图像执行图像处理，所述主控制器与所述北斗星导航器连接以控制所述机器人的行进位置，还与所述移动硬盘和所述读数识别器分别连接，用于控制所述机器人的自动读表。
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