[发明专利]一种带断电续打功能的3D打印机及打印方法

摘要

一种带断电续打功能的3D打印机及打印方法，包括3D打印执行机构，3D打印执行机构包括挤出头，3D打印机还包括断电监测控制单元、断点数据存储单元以及挤出头加热模块，其中断电监测控制单元在监测到3D打印执行机构的供电中断时，将断点数据记录到断点数据存储单元，在监测到3D打印执行机构的供电恢复时，检测是否存储有断点数据，在检测到有相应的断点数据时，对挤出头进行预热，直到其与未完成的打印模型粘连的部分融化后，对3D打印执行机构执行机械复位，然后再执行打印动作。在续打前预加热挤出头，将挤出头与未完成的模型进行分离，可避免续打时拉伤打印模型。

主权项

1.一种带断电续打功能的3D打印机，包括3D打印执行机构，所述3D打印执行机构包括挤出头，其特征在于,所述3D打印机还包括断电监测控制单元、断点数据存储单元以及挤出头加热模块，其中所述断电监测控制单元在监测到所述3D打印执行机构的供电中断时，将中断的3D打印任务的断点数据记录到所述断点数据存储单元，所述断电监测控制单元在监测到所述3D打印执行机构的供电恢复时，检测所述断点数据存储单元是否存储有断点数据，在检测到有相应的断点数据时，控制所述挤出头加热模块对所述挤出头进行预热，直到所述挤出头与未完成的打印模型粘连的部分融化后，对所述3D打印执行机构执行机械复位，然后自动地或在接收到用户输入的确认续打指令的情况下，调用所述断点数据以控制所述3D打印执行机构继续进行上一次中断的3D打印任务；其中控制所述挤出头进行预热是根据打印材料预先设定加热温度值和/或加热时间，在检测打印模型达到设定的温度值时或在设定温度值下经过了设定加热时间时，停止加热，或者根据对打印模型相应部分的融化状态的感应与判断来控制加热。