[发明专利]汽车排气管组装机的上料机械手

摘要

本发明公开了一种汽车排气管组装机的上料机械手，该汽车排气管组装机的上料机械手包括安装钩支架、爱普生机械手、上料固定板、平行气缸、安装钩夹爪模、上料连接块、上料平夹气缸、安装片夹爪、第一送料组件和第二送料组件，爱普生机械手的手腕法兰面上安装有上料固定板，上料固定板侧面安装有平行气缸，平行气缸的两个活塞杆法兰板上均安装有安装钩夹爪模，上料固定板侧面还安装有上料连接块，上料连接块两端均安装有上料平夹气缸，上料平夹气缸的两个夹臂上安装有安装片夹爪，爱普生机械手两侧的安装钩支架上设有第一送料组件和第二送料组件。通过上述方式，本发明通过机械结构替代人工自动上料，节约劳动力，大大提高了工作效率。

主权项

1.一种汽车排气管组装机的上料机械手，其特征在于：该汽车排气管组装机的上料机械手包括安装钩支架、爱普生机械手、上料固定板、平行气缸、安装钩夹爪模、上料连接块、上料平夹气缸、安装片夹爪、第一送料组件和第二送料组件，所述爱普生机械手固定于安装钩支架上平面，爱普生机械手的手腕法兰面上安装有上料固定板，上料固定板侧面安装有平行气缸，平行气缸的两个活塞杆法兰板上均安装有安装钩夹爪模，上料固定板侧面还安装有上料连接块，上料连接块两端均安装有上料平夹气缸，上料平夹气缸的两个夹臂上安装有安装片夹爪，爱普生机械手两侧的安装钩支架上设有第一送料组件和第二送料组件，所述第一送料组件包括送料支架、送料气缸、送料安装板、安装钩固定模和安装片固定模，所述送料支架固定于安装钩支架上，送料支架侧板外侧面上安装有送料气缸，送料气缸的活塞杆法兰板上安装有送料安装板，送料安装板侧面安装有安装钩固定模和安装片固定模，安装钩固定模与排气管上第一安装钩和第二安装钩对应，安装钩紧贴在安装钩固定模上，安装片固定模与排气管上安装片对应。