[发明专利]一种升力式飞行器的倾斜转弯翻转制导方法有效
| 申请号： | 201610244179.4 | 申请日： | 2016-04-18 |
| 公开（公告）号： | CN105923172B | 公开（公告）日： | 2017-03-22 |
| 发明（设计）人： | 杨业;包为民;黄万伟;马卫华;祁振强;吴浩;郭涛;梁禄扬;徐国强 | 申请（专利权）人： | 北京航天自动控制研究所 |
| 主分类号： | B64G1/24 | 分类号： | B64G1/24 |
| 代理公司： | 北京君恒知识产权代理事务所(普通合伙)11466 | 代理人： | 张璐,黄启行 |
| 地址： | 100854*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种升力式飞行器的倾斜转弯翻转制导方法，该方法包括确定飞行器在滑翔飞行过程中的横向约束走廊；根据飞行器当前的横向位置、横向速度和预报时间，确定该飞行器的预测横向位置；根据所确定的横向约束走廊和飞行器的预测横向位置，进行倾侧角指令的翻转判别；根据所述倾侧角指令得到倾侧角制导指令。通过使用本发明所提供的方法，可以有效地避免飞行器滑翔过程中由于机动过大而导致的偏离目标攻击方向、翻转次数过多等问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 升力 飞行器 倾斜 转弯 翻转 制导 方法 | ||
【主权项】：
一种升力式飞行器的倾斜转弯翻转制导方法，其特征在于，该方法包括：确定飞行器在滑翔飞行过程中的横向约束走廊；根据飞行器当前的横向位置、横向速度和预报时间，确定该飞行器的预测横向位置；根据所确定的横向约束走廊和飞行器的预测横向位置，进行倾侧角指令的翻转判别；根据所述倾侧角指令得到倾侧角制导指令；其中，所述确定飞行器在滑翔飞行过程中的横向约束走廊包括：根据飞行器距发射点的已飞航程Sgo与滑翔过程中的横程约束之间的映射关系，采用插值方法由已飞航程Sgo通过插值计算得到Zleft和Zright；其中，所述Zleft和Zright分别为横向约束走廊的左边界和右边界；计算不同航程下飞行器的参考中线Z0Line。
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