[发明专利]基于自定义地图的家用两层工作扫地机器人及其扫地方法

摘要

本发明公开了一种基于自定义地图的家用两层工作扫地机器人，其特征在于：包含控制系统、定位系统、机械系统和人机交互系统；控制系统是扫地机器人的核心处理协调定位系统、机械系统和人机交互系统的工作；定位系统与控制系统连接，具有定位功能实现对地图信息的采集与处理；机械系统与控制系统连接用于实现扫地机器人在指定区域内移动、避障、清洁以及上下楼层的功能；人机交互系统与控制系统连接用于实现用户与扫地机器人的信息交互。本发明可以实现指定区域全覆盖有差别清洁且能自主上下楼层，既能够防止扫地机器人被卡住，又能提高清洁效率，让每一处区域都被清洁干净。

主权项

1.一种基于自定义地图的家用两层工作扫地机器人，其特征在于：包含控制系统、定位系统、机械系统和人机交互系统；控制系统是扫地机器人的核心， 处理协调定位系统、机械系统和人机交互系统的工作；定位系统与控制系统连接，具有定位功能实现对地图信息的采集与处理；机械系统与控制系统连接用于实现扫地机器人在指定区域内移动、避障、清洁以及上下楼层的功能；人机交互系统与控制系统连接用于实现用户与扫地机器人的信息交互；所述机械系统包含移动机械单元、清洁机械单元和上下楼层机械单元，移动机械单元包含电机和避障模块，控制扫地机器人在指定区域全覆盖的同时不碰到障碍物；清洁机械单元包含水汽喷洒装置、毛刷和吸尘风扇；上下楼层机械单元包含充电底座、绳索、滑轮、滑轮电机和蓝牙模块，滑轮转动设置在楼梯边缘，绳索设置在滑轮上并且绳索一端与滑轮电机连接由滑轮电机驱动，绳索另一端固定在充电底座上，蓝牙模块与扫地机器人通信；所述控制系统采用STM32单片机。