[发明专利]一种应用于船舶的高精度升调机构及其工作方法

摘要

本发明公开了一种应用于船舶的高精度升调机构，包括：升调机构和控制装置，升调机构中设有基座，基座上设有支撑柱，支撑柱上设有机械臂，机械臂上设有位置检测装置，且，机械臂采用可伸缩机械臂，控制装置与驾驶室内的控制系统连接；控制装置中设有伸缩模块、位置调节模块、角度调节模块、校准模块和控制器模块。本发明中所述应用于船舶的高精度升调机构，其通过在机械臂上设置位置检测装置，然后控制装置将会根据其检测的结果对机械臂进行位置、角度调节，并在调节的过程中通过校准模块进行校准，待其校准完成后将会让机械臂开始运行，减少了机械臂对驾驶室视线干扰的时间，同时也提高了其工作的灵敏度和精准性，让其更好的满足船舶驾驶的需求。

主权项

一种应用于船舶的高精度升调机构：包括：升调机构（1）和控制装置（2），所述的升调机构（1）中设有基座（3），所述的基座（3）上设有支撑柱（4），所述的支撑柱（4）上设有机械臂（5），所述的机械臂（5）上设有位置检测装置（6），且，所述的机械臂（5）采用可伸缩机械臂，所述的控制装置（2）与驾驶室内的控制系统连接；所述的控制装置（2）中设有伸缩模块、位置调节模块、角度调节模块、校准模块和控制器模块，所述的位置调节模块和角度调节模块均与位置检测装置（6）连接，所述的伸缩模块、位置调节模块、角度调节模块、校准模块和控制器模块连接。