[发明专利]车辆周边监视装置

摘要

在对显示在监视器上的俯瞰图像的一部分进行放大显示时，能够准确地识别出放大了对哪个区域的装置。在指定了通过将显示在监视器21上的俯瞰图像分割成多个而成的分割区域D1～D4中的某个分割区域的情况下，将被指定的分割区域D1～D4的图像设定为放大对象图像，并将副显示区域21B设定为放大显示区域。放大显示单元形成尺寸为被指定的分割区域D2的尺寸和放大显示区域的尺寸之间的中间尺寸的多个中间图像M，并以被指定的分割区域D2为起点，从小的中间图像M起依次显示这些多个中间图像M。

主权项

1.一种车辆周边监视装置，其特征在于，具有：多个摄像头，它们拍摄包含车辆周边的路面的区域，图像处理部，其将多个所述摄像头拍摄而得到的拍摄图像显示在监视器上；所述图像处理部，对所述监视器配置主显示区域和俯瞰图像显示区域，所述主显示区域用于显示由多个所述摄像头中的某个摄像头拍摄而得到的拍摄图像，所述俯瞰图像显示区域用于显示基于多个所述摄像头拍摄而得到的拍摄图像而生成的从上方俯瞰车体周边的俯瞰图像，所述俯瞰图像显示区域被分割为多个分割区域，所述图像处理部具有放大显示单元，所述放大显示单元将所述俯瞰图像显示区域中的某个通过人为操作而被指定的所述分割区域的图像作为放大对象图像而在所述俯瞰图像显示区域内放大显示，当所述图像处理部将被指定为所述放大对象图像的所述分割区域的图像在所述俯瞰图像显示区域内放大显示时，所述图像处理部不改变视点地进行放大显示，被放大显示后的所述图像包含车辆的图标的一部分，所述车辆的图标的一部分被放大显示。