[发明专利]一种模块化无人机系统中的连接模块装置有效
| 申请号： | 201610225217.1 | 申请日： | 2016-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN105775146B | 公开（公告）日： | 2018-04-03 |
| 发明（设计）人： | 宋宇航;孔祥龙;王昊臣;王健伊;樵明朗;崔大钧 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | B64D31/00 | 分类号： | B64D31/00;B64C1/06;B64D27/24 |
| 代理公司： | 北京慧泉知识产权代理有限公司11232 | 代理人： | 王顺荣,唐爱华 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种模块化无人机系统中的连接模块装置，即“连接模块装置(0‑2)”，它是由两个“头模块(28)”，是“连接模块装置(0‑2)”的主体；一个“轴向连接螺栓(29)”，用于轴向连接两个“头模块(28)”的螺栓；两根“角度锁定螺栓(30)”，用于锁定两个“头模块(28)”之间所成角度的螺栓和两根“碳纤杆锁紧螺栓(9)”，用于锁紧穿插在“碳纤杆固定孔(23)”中的“碳纤杆装置(0‑4)”等组成；该“连接模块装置(0‑2)”的接口设计与模块化无人机系统中的其他几个模块装置及部件相匹配，结构简单，形成的结构多样，组合方便，通用性好，制造成本低，维护容易。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 模块化 无人机 系统 中的 连接 模块 装置 | ||
【主权项】：
一种模块化无人机系统中的连接模块装置，即连接模块装置(0‑2)，其特征在于：它是由两个头模块(28)，是连接模块装置(0‑2)的主体；一个轴向连接螺栓(29)，用于轴向连接两个头模块(28)的螺栓；两根角度锁定螺栓(30)，用于锁定两个头模块(28)之间所成角度的螺栓和两根碳纤杆锁紧螺栓(9)，用于锁紧穿插在碳纤杆固定孔(23)中的碳纤杆装置(0‑4)组成；该连接模块装置(0‑2)的整体形状为椭球形；该头模块(28)是连接模块装置(0‑2)的主体；两个头模块(28)通过轴向连接螺栓(29)连接，使得他们之间的底面贴合，能自由转动，且不能分离；使用两个角度锁定螺栓(30)锁定两个头模块(28)，限制两者绕轴向连接螺栓(29)的相互转动；同时，该角度锁定螺栓(30)能很方便的旋紧和旋松；旋紧时，两个头模块(28)之间所成的角度被锁定，即两个头模块(28)之间不可相对转动；旋松时，两个头模块(28)之间所成的角度不被锁定，即两个头模块(28)之间能相对转动，两个头模块(28)之间贴合，且能自由转动，且不能分离；该头模块(28)上有用于穿插碳纤杆装置(0‑4)的碳纤杆固定孔(23)，该碳纤杆装置(0‑4)穿过碳纤杆固定孔(23)，该碳纤杆锁紧螺栓(9)用于锁紧该碳纤杆装置(0‑4)。
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