[发明专利]一种模块化无人机系统中的碳纤杆装置有效

专利信息
申请号: 201610224853.2 申请日: 2016-04-12
公开(公告)号: CN105905300B 公开(公告)日: 2018-07-13
发明(设计)人: 宋宇航;孔祥龙;王昊臣;王健伊;樵明朗;崔大钧 申请(专利权)人: 北京航空航天大学
主分类号: B64C39/02 分类号: B64C39/02;B64C1/06
代理公司: 北京慧泉知识产权代理有限公司 11232 代理人: 王顺荣;唐爱华
地址: 100191*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 一种模块化无人机系统中的碳纤杆装置,它是由铜质线路和多边形碳纤杆组成;该铜质线路嵌入在多边形碳纤杆上的铜质线路槽内;具体来讲,该多边形碳纤杆上有4条铜质线路槽,该4条铜质线路嵌入在该四条铜质线路槽中;嵌入后,该铜质线路的一个表面与多边形碳纤杆的外表面齐平,暴露在“多边形碳纤杆表面,剩余部分嵌入在该“铜质线路槽中。该碳纤杆装置结构简单,组合方便,通用性好,制造成本低,维护容易。
搜索关键词: 碳纤杆 铜质 线路槽 嵌入 无人机系统 模块化 外表面齐平 制造成本 装置结构 暴露 维护
【主权项】:
1.一种模块化无人机系统中的碳纤杆模块装置,即碳纤杆装置,它是由以下两部分组成:铜质线路和多边形碳纤杆;该碳纤杆装置各组成部分之间的关系是:铜质线路嵌入在多边形碳纤杆上的铜质线路槽内;即:多边形碳纤杆上有4条铜质线路槽,4条铜质线路嵌入在这四条铜质线路槽中;嵌入后,铜质线路的一个表面与多边形碳纤杆的外表面齐平,暴露在多边形碳纤杆表面,剩余部分嵌入在铜质线路槽中,当其他三个模块装置即动力模块装置、连接模块装置和伺服模块装置固定在多边形碳纤杆上后,该三个模块装置与这4根铜质线路接触导通;该铜质线路的形状构造为:横截面为长方形,长度与和它配合的多边形碳纤杆相同;该铜质线路的材质为:铜质;该多边形碳纤杆有两种,分别是:正八棱柱碳纤杆和正四棱柱碳纤杆,根据需要和工艺要求选择其中一种使用即可;该多边形碳纤杆为正八棱柱碳纤杆时,其形状构造如下:整体为正八棱柱,是管状,即为正八棱柱壳,内部是正八棱柱空腔;该正八棱柱碳纤杆有八个正八棱柱碳纤杆外表面,其中四个正八棱柱碳纤杆外表面上有铜质线路槽;铜质线路槽截面为长方形,大小与铜质线路的截面相同;该正八棱柱碳纤杆与三个模块装置能以一些特定角度固定在该正八棱柱碳纤杆上,这些固定的角度为45度的整数倍,即:0度,45度,90度,135度,180度,225度,270度,315度;该多边形碳纤杆为正四棱柱碳纤杆时,其形状构造如下:整体为正四棱柱,是管状,即为正四棱柱壳,内部是正四棱柱空腔;该正四棱柱碳纤杆有四个正四棱柱碳纤杆外表面,正四棱柱碳纤杆外表面上设有铜质线路槽;铜质线路槽截面为长方形,大小与铜质线路的截面相同;该正四棱柱碳纤杆与三个模块装置能以一些特定角度固定在该正四棱柱碳纤杆上,这些固定的角度为90度的整数倍,即:0度,90度,180度,270度。
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