[发明专利]根据俯仰轴控制飞行器的飞行的方法和系统及相关飞行器

摘要

本公开内容涉及一种用于根据俯仰轴控制飞行器的飞行的方法和系统(1)以及相关飞行器。所述系统包括：载荷系数控制模块(6)，其用于，在由飞行器的飞行员对驾驶杆(3)进行手动致动时，计算相应的偏转命令以及将该偏转命令传送至飞行器的至少一个升降舵(8)；纵向姿态控制模块(13)，其用于，在在飞行员未对驾驶杆(3)进行手动致动的情况下，将飞行器的纵向姿态保持在目标姿态；以及过渡管理模块(14)，其用于在记录时刻确定且记录飞行器的当前纵向姿态值以及将该纵向姿态值传送至纵向姿态控制模块(13)，使得纵向姿态控制模块(13)将该纵向姿态值用作目标姿态。

主权项

1.一种用于根据俯仰轴控制飞行器的飞行的方法，所述飞行器配备有电传飞行操纵系统和驾驶杆，所述驾驶杆能够由所述飞行器的飞行员手动地致动以至少控制所述飞行器的俯仰轴，所述方法包括在所述飞行器的飞行期间的：竖直载荷系数控制步骤，所述竖直载荷系数控制步骤是在所述飞行员对所述驾驶杆进行手动致动期间所实施的且包括：确定表示对所述驾驶杆的致动的竖直载荷系数控制值，根据所述竖直载荷系数控制值计算偏转命令，和将所述偏转命令应用于所述飞行器的至少一个升降舵；纵向姿态控制步骤，该纵向姿态控制步骤是在所述飞行员未对所述驾驶杆进行手动致动的情况下所实施的且包括：将所述飞行器的纵向姿态保持在目标姿态；以及从所述竖直载荷系数控制步骤到所述纵向姿态控制步骤的过渡阶段，所述过渡阶段包括：在记录时刻确定且存储所述飞行器的当前的纵向姿态值，和将所述纵向姿态值传送至后续的纵向姿态控制步骤，使得该纵向姿态控制步骤将所述纵向姿态值用作所述目标姿态，其中，所述过渡阶段包括子步骤，所述子步骤包括在所述飞行员未对所述驾驶杆进行手动致动时确定纵向姿态控制法则θ的激活时刻，以及利用管理单元向所述激活时刻添加预定时间段以获得所述记录时刻。