[发明专利]一种无人机航空摄影中差分GNSS应用方法

摘要

本发明提出一种无人机航空摄影中差分GNSS应用方法，包括如下步骤：根据成果要求进行航带设计，计算无人机航空摄影所需要的技术参数；对无人机自驾仪进行导航参数设置；无人机导航GPS根据设置的路线飞行，并根据设计曝光参数进行航摄；对航摄数据进行检查验收；根据规范要求进行野外控制点测量地形图、DEM、DOM数据制作。本发明提高野外工作效率的有效途径是减少像片控制测量的工作量；减少野外控制点的工作量的途径就是提供空中三角形测量额外的辅助条件；辅助条件途径之一是提高导航GPS的定位精度，进行GPS辅助空中三角形测量。

主权项

一种无人机航空摄影中差分GNSS应用方法，其特征在于，无人机航摄系统是由地面系统、飞行平台、数码遥感影像获取系统、数据处理四部分组成；地面系统包括用于运输超轻型飞机的车辆；飞行平台包括无人机飞机、自驾仪、通讯系统；数码遥感影像获取系统包括电源、GPS自主导航与航摄管理系统、数字航空摄影仪(数码航空照相机)、微型稳定平台系统、控制与记录系统；数据处理系统包括空三测量、正射纠正、立体测图；其中：无人机航空摄影中差分GNSS应用方法，具体包括如下步骤：1)根据成果要求进行航带设计，计算无人机航空摄影所需要的技术参数；2)对无人机自驾仪进行导航参数设置；3)无人机导航GPS根据设置的路线飞行，并根据设计曝光参数进行航摄；4)对航摄数据进行检查验收；5)根据规范要求进行野外控制点测量6)地形图、DEM、DOM数据制作。