[发明专利]基于鞋印识别的场所导向方法有效

专利信息
申请号: 201610219312.0 申请日: 2016-04-08
公开(公告)号: CN106568439B 公开(公告)日: 2022-03-18
发明(设计)人: 陈志龙;陈家运;许继恒;苏理昌;赵旭东;龚华栋 申请(专利权)人: 中国人民解放军理工大学
主分类号: G01C21/04 分类号: G01C21/04
代理公司: 南京理工大学专利中心 32203 代理人: 王玮
地址: 210007*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明公开了一种基于鞋印识别的场所导向方法,用于便捷地识别寻路者,针对不同寻路者的需求制定引导路径,在使用者行进的不同位置不同阶段显示相应的方位引导和进程提醒。该方法包括以下步骤:根据寻路者特征自动建档;根据寻路者输入的目的地,规划并显示路径;在途中识别寻路者并显示相应导向信息。本发明可以作为当前标识系统的辅助,具有指引逻辑明确、路径过程完整、信息简洁高效、更新升级简单的特点。避免了复杂空间中的导向信息繁杂、识别难度大等不足。
搜索关键词: 基于 识别 场所 导向 方法
【主权项】:
一种基于鞋印识别的场所导向方法,其特征在于步骤如下:(a)场所建模阶段,根据场所布局建立路径连通矩阵和距离矩阵,在场所路径节点附近位置设立导向节点装置和导向终端装置;导向终端装置、导向节点装置内均存储有场所布局、路径关系、当前位置和鞋印档案库,导向终端装置还存储有周边设施信息;(b)识别、查询阶段,导向终端装置的鞋印扫描模块对使用者鞋印进行扫描,提取鞋印特征并对比鞋印档案库中现有的正式鞋印档案,若库中已有此档案,则转入(d)导航阶段;若无,则将此鞋印特征建立临时鞋印档案,使用者利用导向终端装置的触控显示屏输入目的地,从路径连通矩阵和距离矩阵中提取起止位置所对应的最短距离,并生成对应的最短路径规划;(c)导航确认阶段,使用者确认开始导航,将使用者的临时鞋印档案连同其最短路径规划合并为正式鞋印档案,执行(d)导航阶段;若使用者取消导航,或未操作确认导航超时,则取消此次导航并删除临时鞋印档案和路径规划;(d)导航阶段,当前导向终端装置根据正式鞋印档案显示指引方向和距离;使用者行进至其他任一路径节点时被导向节点装置或导向终端装置识别鞋印,根据正式鞋印档案中的出发点、已行进路径及最短路径规划,结合当前位置显示下一步行进方向、已行进距离和剩余距离。
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