[发明专利]一种飞机非对称挂载的飞行控制方法

摘要

本发明公开了一种飞机非对称挂载的飞行控制方法，具体包含以下步骤：S1，从航电系统获取非对称挂载物的质量m及其离飞机对称面的距离Δy；S2，通过加速度计实时采集飞机法向过载n；S3，计算非对称滚转力矩；S4，根据步骤S3中得到的滚转力矩，计算需要通过副翼或多功能扰流板抑制所述滚转力矩的补偿量；S5，飞控系统根据所述步骤S4的计算结果，自动驱动副翼或多功能扰流板偏转，副翼或多功能扰流板偏转产生的滚转力矩抵消由于非对称挂载而产生的滚转力矩。本发明的有益效果在于：飞机非对称挂载时，无需飞行员人工参与就可自动抑制滚转，减轻了飞行员工作负担。

主权项

1.一种飞机非对称挂载的飞行控制方法，其特征在于，利用电传飞控系统控制器对非对称滚转力矩进行补偿，使副翼或多功能扰流板主动偏转，抑制飞机由于非对称挂载而产生的滚转，以及飞机纵向机动时横向耦合滚转；具体包含以下步骤：S1，从航电系统获取非对称挂载物的质量m及其重心离飞机对称面的距离Δy：当非对称挂载物为多个时，分别获取每个挂载物的质量m₁、m₂、……、m_N，每个挂载物的重心距飞机对称面的距离相应为Δy₁、Δy₂、……、Δy_N；S2，通过加速度计实时采集飞机法向过载n；S3，计算非对称滚转力矩：其中，n为法向过载，平飞法向过载n＝1，Δn表示即时法向过载相对于平飞法向过载1的增量，即Δn＝n‑1，g表示重力加速度；S4，根据步骤S3中得到的滚转力矩，计算需要通过副翼舵偏角或多功能扰流板偏角抑制所述滚转力矩的补偿量：补偿量为副翼舵偏角时，其计算方法为，补偿量为多功能扰流板偏角时，其计算方法为，其中，δ_s表示为多功能扰流板偏角，δ_a表示为副翼舵偏角，表示副翼效率，表示多功能扰流板效率，q为动压，S_W表示机翼面积，b表示机翼展长，g表示重力加速度；S5，飞控系统根据所述步骤S4的计算结果，自动驱动副翼或多功能扰流板偏转，副翼或多功能扰流板偏转产生的滚转力矩抵消由于非对称挂载而产生的滚转力矩。