[发明专利]一种加工工业机器人及其电弧放电加工方法在审
| 申请号： | 201610206605.5 | 申请日： | 2016-04-05 |
| 公开（公告）号： | CN105643028A | 公开（公告）日： | 2016-06-08 |
| 发明（设计）人： | 徐辉;何凯;方海涛 | 申请（专利权）人： | 深圳先进技术研究院 |
| 主分类号： | B23H1/00 | 分类号： | B23H1/00;B23H1/10;B23H11/00 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 王涛 |
| 地址： | 518055 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种加工工业机器人及其电弧放电加工方法，涉及加工工业技术领域。该加工工业机器人的机器人本体的工件加工端与电极装置连接；在电极装置下端设置有工件旋转定位台；工件旋转定位台用于承载待加工工件；电极装置和待加工工件分别连接工作电源的两极，工作电源用于使电极装置与待加工工件之间产生电弧放电；运动控制器与机器人本体连接；运动控制器用于控制机器人本体运动；旋转冲液装置设置于电极装置处；旋转冲液装置用于向电极装置提供工作液，使得电极装置向电极装置与待加工工件之间的电弧放电区域喷射工作液，形成工作液介质。本发明可以解决当前的加工工业机器人的加工质量较差，且难以加工大型高强度的工件材质的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 加工工业 机器人 及其 电弧 放电 加工 方法 | ||
【主权项】：
一种加工工业机器人，其特征在于，包括：机器人本体、电极装置、工作电源、旋转冲液装置以及运动控制器；所述机器人本体的工件加工端与所述电极装置连接；在所述电极装置下端设置有工件旋转定位台；所述工件旋转定位台用于承载待加工工件；所述电极装置和待加工工件分别连接工作电源的两极，所述工作电源用于使电极装置与待加工工件之间产生电弧放电；所述运动控制器与所述机器人本体连接；所述运动控制器用于控制所述机器人本体运动；所述旋转冲液装置设置于所述电极装置处；所述旋转冲液装置用于向电极装置提供工作液，使得电极装置向电极装置与待加工工件之间的电弧放电区域喷射工作液，形成工作液介质。
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