[发明专利]无人机的控制方法和装置在审
| 申请号： | 201610203610.0 | 申请日： | 2016-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN105867181A | 公开（公告）日： | 2016-08-17 |
| 发明（设计）人： | 李家伦;黎凯锋;张向昕;魏嘉 | 申请（专利权）人： | 腾讯科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/04 | 分类号： | G05B19/04;G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 董文倩;李灵洁 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机的控制方法和装置。其中，该方法包括：检测无人机在飞行过程中的飞行状态是否出现异常；若检测到无人机在飞行过程中的飞行状态出现异常时，获取与异常对应的悬停指令，其中，悬停指令用于指示无人机按照预设悬停方式悬停；响应于悬停指令，控制无人机按照预设悬停方式悬停。采用本发明，解决了无人机无法自动处理异常情况的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种无人机的控制方法，其特征在于，包括：检测无人机在飞行过程中的飞行状态是否出现异常；若检测到所述无人机在飞行过程中的飞行状态出现异常时，获取与所述异常对应的悬停指令，其中，所述悬停指令用于指示所述无人机按照预设悬停方式悬停；响应于所述悬停指令，控制所述无人机按照所述预设悬停方式悬停。
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