[发明专利]制件抓取放置装置

摘要

本发明提供了一种制件抓取放置装置，包括具有主梁的机架及控制单元，还包括设于所述主梁上的直线输送机构，在所述直线输送机构与所述主梁间设有第一驱动机构，以及连接设于所述直线输送机构上的制件抓取放置机构，所述制件抓取放置机构包括连接于所述直线输送机构上的可伸缩的放置单元，以及设置于所述放置单元的伸缩端的抓取单元；在所述放置单元处设有与所述控制单元联接、以驱使所述放置单元伸缩的第二驱动机构。本发明所述的制件抓取放置装置可实现对制件的自动抓取放置，并可克服现有的人工抓取及放置方式所具有的危险性大，劳动强度大，人工成本高的不足。

主权项

1.一种制件抓取放置装置，包括具有主梁(2)的机架(1)及控制单元，其特征在于，在所述机架(1)上连接设有“U”形支架，所述主梁(2)位置可调的连接于所述U形支架中；所述制件抓取放置装置还包括：/n直线输送机构，设于所述主梁(2)上，并在所述直线输送机构与所述主梁(2)间设有第一驱动机构，所述第一驱动机构联接于控制单元上，且于所述第一驱动机构驱使下，所述直线输送机构具有沿所述主梁(2)长度方向的滑行；/n制件抓取放置机构(5)，连接设于所述直线输送机构上，所述制件抓取放置机构(5)包括连接于所述直线输送机构上的可伸缩的放置单元，以及设置于所述放置单元的伸缩端的抓取单元；在所述放置单元处设有与所述控制单元联接、以驱使所述放置单元伸缩的第二驱动机构，所述抓取单元包括与所述控制单元相联接的，可对制件施加作用力，以抓取制件的抓取部；/n所述直线输送机构包括滑动设置于所述主梁(2)上的第一输送架(3)，以及滑动设置于所述第一输送架(3)上的第二输送架(4)；所述第一驱动机构设于所述第一输送架(3)与所述主梁(2)之间，所述制件抓取放置机构(5)连接于所述第二输送架(4)上；在所述第一输送架(3)和第二输送架(4)之间设有动力传递机构，在所述第一输送架(3)因第一驱动机构的驱使、而沿所述主梁(2)长度方向滑行时，所述动力传递机构承接所述第一输送架(3)的驱使，而使第二输送架(4)具有相对于所述第一输送架(3)的滑动；/n在所述主梁(2)上沿其长度方向设有第一齿条(9)，所述动力传递机构包括经由同步带轮转动设于所述第一输送架(3)内的同步带(20)，以及与所述同步带轮传动连接、并与所述第一齿条(9)啮合相连的第一齿轮(21)，所述第二输送架(4)与所述同步带(20)传动连接，所述同步带轮的节圆直径小于所述第一齿轮(21)；/n所述第一驱动机构包括设于所述主梁(2)上的电机(10)，固连于所述第一输送架(3)上的第二齿条(8)，以及设置于所述电机(10)动力输出端的、与所述第二齿条(8)啮合相连的第二齿轮。/n