[发明专利]路边停车位的识别方法及系统

摘要

本发明公开了一种路边停车位的识别方法，包括：S1：逐一读取车辆在第一时间段内的GPS数据；S2：在确认车辆处于停车状态后，获取轨迹点；S3：根据轨迹点停车次数，确定路边停车位位置。通过上述方式，本发明可以快速定位停车位，方便司机有目的的驾驶、停靠，同时，通过对GPS数据的分析，使得结果精确度更高。

主权项

1.一种路边停车位的识别方法，其特征在于，包括：逐一读取车辆在第一时间段内的GPS数据；逐一读取车辆在第一时间段内的GPS数据的步骤具体为：选取由特定经纬度所围成的封闭区域；获取第二时间段内的GPS数据，并按终端号分类处理；按时间顺序，逐一读取所有车辆在第一时间段内的GPS数据；其中，所述GPS数据包括：车辆终端号、经纬度数值、车辆类型、车速、行驶方向、行驶状态、距离；在确认车辆处于停车状态后，获取轨迹点；在确认车辆处于停车状态后，获取轨迹点的步骤具体为：判断车辆是否位于所述封闭区域外；若是，则返回步骤“逐一读取车辆在第一时间段内的GPS数据”；反之，则判断所述车辆的车速是否大于第一减速阈值；若是，则返回步骤“逐一读取车辆在第一时间段内的GPS数据”；反之，则表示车辆为疑似缓慢行驶，并标记点；根据相对车速、相对距离，确认车辆处于停车状态，记录停车状态的轨迹点；根据相对车速、相对距离，确认车辆处于停车状态，记录停车状态的轨迹点的步骤具体为：计算标记点参照第一标记点的相对距离及相对车速；判断相对速度是否大于第二减速阈值；若是，则去除该标记点，并返回步骤“逐一读取车辆在第一时间段内的GPS数据”；反之，记录该标记点，并判断标记点数是否小于点数阈值；若是，则不作处理，并返回步骤“逐一读取车辆在第一时间段内的GPS数据”；反之，则表示车辆处于缓慢行驶状态；计算相对距离的变化值，并判断变化值是否大于变化值阈值，若是，则表示车辆处于拥堵状态，不作处理；反之，则判断车辆行驶方向改变值是否介于方向阈值区间内，若是，则表示车辆处于掉头状态，不作处理；反之，则表示车辆处于暂停状态，记录暂停时间，并标记车辆；判断暂停时间是否小于暂停阈值，若是，则表示车辆处于拥堵状态，不作处理；反之，则表示车辆处于停车状态，记录停车次数；根据轨迹点停车次数，确定路边停车位位置；其中，所述第一标记点为GPS速度小于第一阈值的第一个数据点。